STM32个人学习笔记（标准库）-2023.10.3

最新推荐文章于 2024-06-05 15:37:54 发布
最新推荐文章于 2024-06-05 15:37:54 发布
阅读量104 收藏
点赞数
文章标签： stm32 学习 笔记
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_50714547/article/details/133304387
版权

第十节、IIC通信

10.1 IIC通信协议

I2C（Inter IC Bus）是由Philips公司开发的一种通用数据总线。

两根通信线：SCL（Serial Clock）-串行时钟线、SDA（Serial Data）-串行数据线。

同步，半双工。

带数据应答。

支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从）。

10.2 IIC的硬件电路

所有I2C设备的SCL连在一起，SDA连在一起。

设备的SCL和SDA均要配置成开漏输出模式。

SCL和SDA各添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7KΩ左右。

 IIC时序的基本单元

起始条件：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平。

终止条件：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平。

 发送一个字节：SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可发送一个字节。

接收一个字节：SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可接收一个字节（主机在接收之前，需要释放SDA）。

发送应答：主机在接收完一个字节之后，在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答。

接收应答：主机在发送完一个字节之后，在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答（主机在接收之前，需要释放SDA）。

10.3 IIC的时序

指定地址写：

对于指定设备（Slave Address），在指定地址（Reg Address）下，写入指定数据（Data）。

当前地址读：

对于指定设备（Slave Address），在当前地址指针指示的地址下，读取从机数据（Data）。

指定地址读：

对于指定设备（Slave Address），在指定地址（Reg Address）下，读取从机数据（Data）。

 10.4 MPU6050简介

MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景。

3轴加速度计（Accelerometer）：测量X、Y、Z轴的加速度。

3轴陀螺仪传感器（Gyroscope）：测量X、Y、Z轴的角速度。

MPU6050的参数

16位ADC采集传感器的模拟信号，量化范围：-32768~32767

加速度计满量程选择：±2、±4、±8、±16（g）

陀螺仪满量程选择： ±250、±500、±1000、±2000（°/sec）

可配置的数字低通滤波器

可配置的时钟源

可配置的采样分频

I2C从机地址：1101000（AD0=0）             

                        1101001（AD0=1） 

10.5 软件IIC读写MPU6050

使用软件IIC读写MPU6050时，只需配置所使用的GPIO口。一个需要完成两个任务：

1、将SCL和SDA都初始化为开漏输出模式。

2、把SCL和SDA置高电平。

代码：

MPU6050.c:
 

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "MyIIC.h"
#include "MPU6050_Reg.h"
#define MPU6050_Address		0xD0
/*指定地址写函数*/
void MPU6050_WriteReg(uint8_t RegAddress,uint8_t Data)
{
	MyIIC_Start();
	MyIIC_SendByte(MPU6050_Address);
	MyIIC_ReceiveAck();
	MyIIC_SendByte(RegAddress);
	MyIIC_ReceiveAck();
	MyIIC_SendByte(Data);
	MyIIC_ReceiveAck();
	MyIIC_Stop();
}
/*指定地址读函数*/
uint8_t MPU6050_ReadReg(uint8_t RegAddress)
{
	uint8_t Data;
	MyIIC_Start();
	MyIIC_SendByte(MPU6050_Address);
	MyIIC_ReceiveAck();
	MyIIC_SendByte(RegAddress);
	MyIIC_ReceiveAck();
	/*重新指定读写位*/
	MyIIC_Start();
	MyIIC_SendByte(MPU6050_Address | 0x01);//由写变为读
	MyIIC_ReceiveAck();
	Data = MyIIC_ReceiveByte();
	MyIIC_SendAck(1);
	MyIIC_Stop();
	
	return Data;
}

void MPU6050_Init(void)
{
	MyIIC_Init();
	MPU6050_WriteReg(MPU6050_PWR_MGMT_1,0x01);
	MPU6050_WriteReg(MPU6050_PWR_MGMT_2,0x00);
	MPU6050_WriteReg(MPU6050_SMPLRT_DIV,0x09);
	MPU6050_WriteReg(MPU6050_CONFIG,0x06);
	MPU6050_WriteReg(MPU6050_GYRO_CONFIG,0x18);
	MPU6050_WriteReg(MPU6050_ACCEL_CONFIG,0x18);
}

uint8_t MPU6050_GetID(void)
{
	return MPU6050_ReadReg(MPU6050_WHO_AM_I);
}

/*MPU6050获取数据函数*/
void MPU6050_GetData(int16_t *AccX,int16_t *AccY,int16_t *AccZ,
						int16_t *GyroX,int16_t *GyroY,int16_t *GyroZ)
{
	uint8_t DataH,DataL;
	DataH = MPU6050_ReadReg(MPU6050_ACCEL_XOUT_H);
	DataL = MPU6050_ReadReg(MPU6050_ACCEL_XOUT_L);
	*AccX = (DataH << 8) | DataL;
	
	DataH = MPU6050_ReadReg(MPU6050_ACCEL_YOUT_H);
	DataL = MPU6050_ReadReg(MPU6050_ACCEL_YOUT_L);
	*AccY = (DataH << 8) | DataL;
	
	DataH = MPU6050_ReadReg(MPU6050_ACCEL_ZOUT_H);
	DataL = MPU6050_ReadReg(MPU6050_ACCEL_ZOUT_L);
	*AccZ = (DataH << 8) | DataL;
	
	DataH = MPU6050_ReadReg(MPU6050_GYRO_XOUT_H);
	DataL = MPU6050_ReadReg(MPU6050_GYRO_XOUT_L);
	*GyroX = (DataH << 8) | DataL;
	
	DataH = MPU6050_ReadReg(MPU6050_GYRO_YOUT_H);
	DataL = MPU6050_ReadReg(MPU6050_GYRO_YOUT_L);
	*GyroY = (DataH << 8) | DataL;
	
	DataH = MPU6050_ReadReg(MPU6050_GYRO_ZOUT_H);
	DataL = MPU6050_ReadReg(MPU6050_GYRO_ZOUT_L);
	*GyroZ = (DataH << 8) | DataL;
}

main函数：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "Delay.h"
#include "MPU6050.h"

uint8_t ID;
int16_t AX,AY,AZ,GX,GY,GZ;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	MPU6050_Init();
	OLED_ShowString(1,1,"ID:");
	ID = MPU6050_GetID();
	OLED_ShowHexNum(1,4,ID,2);
	while(1)
	{
		MPU6050_GetData(&AX,&AY,&AZ,&GX,&GY,&GZ);
		OLED_ShowSignedNum(2,1,AX,5);
		OLED_ShowSignedNum(3,1,AY,5);
		OLED_ShowSignedNum(4,1,AZ,5);
		
		OLED_ShowSignedNum(2,8,GX,5);
		OLED_ShowSignedNum(3,8,GY,5);
		OLED_ShowSignedNum(4,8,GZ,5);
	}
}

10.6 IIC通信外设

IIC外设简介：

STM32内部集成了硬件I2C收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成、起始终止条件生成、应答位收发、数据收发等功能，减轻CPU的负担

支持多主机模型

支持7位/10位地址模式

支持不同的通讯速度，标准速度(高达100 kHz)，快速(高达400 kHz)

支持DMA

兼容SMBUS协议

10.7 IIC的基本结构

由上图，配置IIC外设可以分为以下几个步骤：

1、开启IIC外设和对应的GPIO口。

2、将IIC外设使用的GPIO口初始化为复用开漏模式。

3、使用结构体对整个IIC进行配置。

4、使能IIC

主机发送与主机接收时序：

 

10.8 硬件IIC读写MPU6050

MPU6050.c:

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "MPU6050_Reg.h"
#define MPU6050_Address		0xD0

void MPU6050_WaitEvent(I2C_TypeDef* I2Cx, uint32_t I2C_EVENT)
{
	uint32_t Timeout;
	Timeout = 10000;
	while (I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT) != SUCCESS)
	{
		Timeout --;
		if(Timeout == 0)
		{
			break;
		}
	}//等待EV5事件
}
/*指定地址写函数*/
void MPU6050_WriteReg(uint8_t RegAddress,uint8_t Data)
{
	
	I2C_GenerateSTART(I2C2,ENABLE);
	MPU6050_WaitEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT);//等待EV5事件
	I2C_Send7bitAddress(I2C2,MPU6050_Address,I2C_Direction_Transmitter);
	MPU6050_WaitEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED);//等待EV6事件
	I2C_SendData(I2C2,RegAddress);
	MPU6050_WaitEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING);//等待EV8事件
	I2C_SendData(I2C2,Data);
	MPU6050_WaitEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED);//等待EV8_2事件
	I2C_GenerateSTOP(I2C2,ENABLE);
}
/*指定地址读函数*/
uint8_t MPU6050_ReadReg(uint8_t RegAddress)
{
	uint8_t Data;
	I2C_GenerateSTART(I2C2,ENABLE);
	MPU6050_WaitEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT);//等待EV5事件
	I2C_Send7bitAddress(I2C2,MPU6050_Address,I2C_Direction_Transmitter);
	MPU6050_WaitEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED);//等待EV6事件
	I2C_SendData(I2C2,RegAddress);
	MPU6050_WaitEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED);//等待EV8事件
	I2C_GenerateSTART(I2C2,ENABLE);//生成重复起始条件
	MPU6050_WaitEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT);//等待EV5事件
	I2C_Send7bitAddress(I2C2,MPU6050_Address,I2C_Direction_Receiver);
	MPU6050_WaitEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED);//等待EV6事件
	I2C_AcknowledgeConfig(I2C2,DISABLE);
	I2C_GenerateSTOP(I2C2,ENABLE);
	MPU6050_WaitEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED);//等待EV7事件
	Data = I2C_ReceiveData(I2C2);
	I2C_AcknowledgeConfig(I2C2,ENABLE);
	return Data;
}

void MPU6050_Init(void)
{
	/*初始化时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C2,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	/*初始化GPIO*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_OD;//复用：将引脚的控制器转交给外设，开漏：IIC协议的规定
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	/*初始化IIC2外设*/
	I2C_InitTypeDef IIC_InitStructure;	
	IIC_InitStructure.I2C_Mode=I2C_Mode_I2C;	
	IIC_InitStructure.I2C_ClockSpeed=50000;
	IIC_InitStructure.I2C_DutyCycle=I2C_DutyCycle_16_9;
	IIC_InitStructure.I2C_Ack=I2C_Ack_Enable;
	IIC_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress=I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
	IIC_InitStructure.I2C_OwnAddress1=0x00;
	I2C_Init(I2C2,&IIC_InitStructure);
	/*使能IIC2*/
	I2C_Cmd(I2C2,ENABLE);
	
	MPU6050_WriteReg(MPU6050_PWR_MGMT_1,0x01);
	MPU6050_WriteReg(MPU6050_PWR_MGMT_2,0x00);
	MPU6050_WriteReg(MPU6050_SMPLRT_DIV,0x09);
	MPU6050_WriteReg(MPU6050_CONFIG,0x06);
	MPU6050_WriteReg(MPU6050_GYRO_CONFIG,0x18);
	MPU6050_WriteReg(MPU6050_ACCEL_CONFIG,0x18);
}

uint8_t MPU6050_GetID(void)
{
	return MPU6050_ReadReg(MPU6050_WHO_AM_I);
}

/*MPU6050获取数据函数*/
void MPU6050_GetData(int16_t *AccX,int16_t *AccY,int16_t *AccZ,
						int16_t *GyroX,int16_t *GyroY,int16_t *GyroZ)
{
	uint8_t DataH,DataL;
	DataH = MPU6050_ReadReg(MPU6050_ACCEL_XOUT_H);
	DataL = MPU6050_ReadReg(MPU6050_ACCEL_XOUT_L);
	*AccX = (DataH << 8) | DataL;
	
	DataH = MPU6050_ReadReg(MPU6050_ACCEL_YOUT_H);
	DataL = MPU6050_ReadReg(MPU6050_ACCEL_YOUT_L);
	*AccY = (DataH << 8) | DataL;
	
	DataH = MPU6050_ReadReg(MPU6050_ACCEL_ZOUT_H);
	DataL = MPU6050_ReadReg(MPU6050_ACCEL_ZOUT_L);
	*AccZ = (DataH << 8) | DataL;
	
	DataH = MPU6050_ReadReg(MPU6050_GYRO_XOUT_H);
	DataL = MPU6050_ReadReg(MPU6050_GYRO_XOUT_L);
	*GyroX = (DataH << 8) | DataL;
	
	DataH = MPU6050_ReadReg(MPU6050_GYRO_YOUT_H);
	DataL = MPU6050_ReadReg(MPU6050_GYRO_YOUT_L);
	*GyroY = (DataH << 8) | DataL;
	
	DataH = MPU6050_ReadReg(MPU6050_GYRO_ZOUT_H);
	DataL = MPU6050_ReadReg(MPU6050_GYRO_ZOUT_L);
	*GyroZ = (DataH << 8) | DataL;
}

main函数：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "Delay.h"
#include "MPU6050.h"

uint8_t ID;
int16_t AX,AY,AZ,GX,GY,GZ;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	MPU6050_Init();
	OLED_ShowString(1,1,"ID:");
	ID = MPU6050_GetID();
	OLED_ShowHexNum(1,4,ID,2);
	while(1)
	{
		MPU6050_GetData(&AX,&AY,&AZ,&GX,&GY,&GZ);
		OLED_ShowSignedNum(2,1,AX,5);
		OLED_ShowSignedNum(3,1,AY,5);
		OLED_ShowSignedNum(4,1,AZ,5);
		
		OLED_ShowSignedNum(2,8,GX,5);
		OLED_ShowSignedNum(3,8,GY,5);
		OLED_ShowSignedNum(4,8,GZ,5);
	}
}

Skystrike.️
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
en.stm32cubemx_v6-1-1.zip
12-22
stm32cubemx最新版本
STM32工作笔记0019---新建工程模板基于固件库-M3.zip
08-15
STM32工作笔记0019---新建工程模板基于固件库-M3.zip，对应了stm32学习的博文代码，可以在此基础上开发其他程序。
STM32个人学习笔记（标准库）-2023.09.15
qq_50714547的博客
09-15 244
4.打开固件库文件夹中的Libraries->CMSIS->DeviceSupport->ST->STM32F10X->startup->arm，其中的文件就是STM32的启动文件，复制所有的启动文件，回到工程模板文件夹，新建一个文件夹，命名为Start，将启动文件粘贴进文件夹内。9.新建一个User文件夹，再在Keil中添加一个新组，也叫User，在User中添加新文件，选择C文件，名称为main，并将下面的路径选择User文件夹。打开工程文件夹，新建一个文件夹取名为Library，用于存放库函数。
STM32个人学习笔记（标准库）-2023.09.19
qq_50714547的博客
09-20 166
目前主流的程序调试方式主要有三种：1、串口调试：通过串口通信，将调试信息发送到电脑端，电脑使用串口助手显示调试信息。2、显示屏调试：直接将显示屏连接到单片机，将调试信息打印在显示屏上。3、Keil调试模式：借助Keil软件的调试模式，可使用单步运行、设置断点、查看寄存器及变量等功能。下面来看看OLED显示屏的介绍：OLED（Organic Light Emitting Diode）：有机发光二极管。OLED显示屏：性能优异的新型显示屏，具有功耗低（相比LCD屏幕，OLED屏幕较为省电。
STM32个人学习笔记（标准库）-2023.10.04
qq_50714547的博客
10-05 34
四根通信线：SCK（Serial Clock）、MOSI（Master Output Slave Input）、MISO（Master Input Slave Output）、SS（Slave Select） 同步，全双工。主机另外引出多条SS控制线，分别接到各从机的SS引脚，通过将SS引脚置低电平，指定通信的对象，在同一时刻，只允许有一台设备进行通信。SPI的数据收发，采用寄存器移位的方式，一位一位的将数据从从机-主机迁移。所有SPI设备的SCK、MOSI、MISO分别连在一起。2、SPI设计较简单。
STM32个人学习笔记（标准库）-2023.09.20
qq_50714547的博客
09-21 213
OC（Output Compare）输出比较输出比较可以通过比较CNT（时基单元计数器）与CCR寄存器（捕获/比较寄存器）值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域。
STM32个人学习笔记（标准库）-2023.09.23
qq_50714547的博客
09-25 134
通信接口：通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统。通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发。串口通信：串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信。单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大地扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力。串口的硬件电路：简单双向串口通信有两根通信线（发送端TX和接收端RX）TX与RX要交叉连接。
STM32个人学习笔记（HAL库）-2023.10.05
qq_50714547的博客
10-06 65
MAP文件是MDK编译代码后，产生的集程序、数据及IO空间的一种映射列表文件，简单说就是包括了：各种.c文件、函数、符号等的地址、大小、引用关系等信息。其他：.crf、.d、.dep、.lnp、.lst、.htm、.build_log.htm等一般用不到。.o:可重定向对象文件，每个.c/.s文件都对应一个.o文件，由.c和.s生成。6、调用__main-标准C库函数，执行一系列设置，最终调用main函数。.axf:可执行对象文件，由.o文件链接生成，仿真的时候需要用到此文件。MSP指针会自动+1。
STM32个人学习笔记（标准库）-2023.09.22
qq_50714547的博客
09-23 89
ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器（可以看做是电压表，将引脚的电压值测出，并放在一个变量内ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁12位逐次逼近型ADC，1us转换时间输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~409518个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源规则组和注入组两个转换单元模拟看门狗自动监测输入电压范围逐次逼近型ADC：
江科大STM32学习笔记（下）——2024持续更新
李小阳先森的学习日记
12-01 6125
江科大STM32学习笔记（下）USART串口USART串口协议串口通信串口通信的硬件部分串口通信的软件部分USART串口外设USART框图详解USART基本结构几个小细节代码实战：串口发送&&串口发送+接受USART串口数据包代码实战：串口收发HEX数据包&&串口收发文本数据包 USART串口 注意：在串口助手的接收模式中有文本模式和HEX模式两种模式，那么它们有什么区别？   文本模式和Hex模式是两种不同的文件编辑或浏览模式，不是完全相同的概念。文本模式通常是指以ASCI
stm32学习笔记-1 STM32简介
热门推荐
虎慕的博客
02-01 2万+
简单介绍了stm32芯片结构及其引脚定义
en.stm32cubemx_v5-6-1.rar
07-31
STM32CubeMX 5.6.1最新版本是ST发布的一款芯片配置工具，通过亲和的图形界面生成初始化代码。可以大大减轻开发工作，时间和费用。几乎覆盖了STM32全系列芯片。
en.stm32cubemx-win-v6-8-1
05-18
en.stm32cubemx-win-v6-8-1 STM32CubeMX 6.8.1 6.8.1
Keil.STM32F0xx-DFP.2.1.1.pack和Keil.STM32F1xx-DFP.2.4.0.pack
11-15
Keil.STM32F0xx_DFP.2.1.1.pack和Keil.STM32F1xx_DFP.2.4.0.pack，终于下载下来了。我只是搬移本资源，为方便开发者，供大家免费下载使用~
STM32 MDK Keil5软件调试功能使用（无需连接硬件）
ajream的博客
06-05 322
首先点击工具栏的魔术棒配置一下：（记得选择自己的STM32芯片类型）开启调试。
怎么在stm32上跑自己的神经网络
qq_43745917的博客
06-04 539
基本步骤为先跑出神经网络得到xxx.h5文件，然后用cubemx把h5文件移植到stm32中，然后初始化设置输入输出，实时输入数据进行神经网络检测，需要做的工作主要有：会写或者会改神经网络代码，输出.h5文件（使用Tesoroflow产生得有版本要求，太高得可能不行），使用cubemx来移植到stm32上；1、 自行上网查询stm32AI教程，网上90%的教程会教到能把官方例程跑出来，使用cubemx进行验证（跑不出来，检查步骤有无错误，时钟设置是否正确，串口设置是否正确）
STM32 printf 重定向到CAN
最新发布
cat_milk的博客
06-05 182
printf 函数重定向到can接口
stm32 启动文件分析
qq_62425900的博客
05-29 847
启动文件前面的介绍启动文件是后缀为.s的汇编语言文本文件，每行前面的分号表示此行是注释行。启动文件主要完成如下工作，即程序执行过程：- 设置堆栈指针SP = __initial_sp。- 设置PC指针 = Reset_Handler。- 设置中断向量表。- 配置系统时钟。- 配置外部SRAM/SDRAM用于程序变量等数据存储（这是可选的）。- 跳转到C库中的 __main ，最终会调用用户程序的main()函数。
en.stm32cubemx-win_v6-3-0_v6.3.0.zip
06-20
en.stm32cubemx-win_v6-3-0_v6.3.0.zip是一个软件包，主要用于STM32微控制器的开发。该软件包包含了一个名为STM32CubeMX的集成开发环境，可以帮助开发人员快速生成基于STM32芯片的项目代码。此外，该软件包还包含了...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值