学习嵌入式入门（十一）电容触摸实验及OLED 显示实验

一、电容触摸实验

1.电容触摸按键简介

       电容式触摸按键已经广泛应用在家用电器、消费电子市场，其主要优势有：无机械装置， 使用寿命长；非接触式感应，面板不需要开孔；产品更加美观简洁；防水可以做到很好。

       与机械按键不同，这里我们使用的是检测电容充放电时间的方法来判断是否有触摸，图 中的 A、B 分别表示有无人体按下时电容的充放电曲线。其中 R 是外接的电容充电电阻， Cs 是没有触摸按下时 TPAD 与 PCB 之间的杂散电容。而 Cx 则是有手指按下的时候，手指与 TPAD 之间形成的电容。图中的开关是电容放电开关（实际使用时，由 STM32F1 的 IO 代替）。

        先用开关将 Cs（或 Cs+Cx）上的电放尽，然后断开开关，让 R 给 Cs（或 Cs+Cx）充电， 当没有手指触摸的时候，Cs 的充电曲线如图中的 A 曲线。而当有手指触摸的时候，手指和 TPAD 之间引入了新的电容 Cx，此时 Cs+Cx 的充电曲线如图中的 B 曲线。从上图可以看出，A、B 两 种情况下，Vc 达到 Vth 的时间分别为 Tcs 和 Tcs+Tcx。

2.硬件设计

3.程序流程图  

4. 程序解析

tpad.h

#define TPAD_GPIO_PORT GPIOA 
#define TPAD_GPIO_PIN GPIO_PIN_1 
#define TPAD_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0) 
 
#define TPAD_TIMX_CAP TIM5 
#define TPAD_TIMX_CAP_CHY TIM_CHANNEL_2 /* 通道 Y, 1<= Y <=4 */ 
#define TPAD_TIMX_CAP_CHY_CCRX TIM5->CCR2 /* 通道 Y 的捕获/比较寄存器 */ 
#define TPAD_TIMX_CAP_CHY_CLK_ENABLE() \ 
do{ __HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE(); }while(0) /* TIM5 时钟使能 */ 

      首先，编写设置 TPAD 电容触摸按键的定时器输入捕获功能函数 tpad_timx_cap_init()，代 码如下：

static void tpad_timx_cap_init(uint16_t arr, uint16_t psc) 
{ 
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; 
TIM_IC_InitTypeDef timx_ic_cap_chy; 
 TPAD_GPIO_CLK_ENABLE(); /* TPAD 引脚 时钟使能 */ 
 TPAD_TIMX_CAP_CHY_CLK_ENABLE(); /* 定时器 时钟使能 */ 
 
 gpio_init_struct.Pin = TPAD_GPIO_PIN; /* 输入捕获的 GPIO 口 */ 
 gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; /* 输入 */ 
 gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLDOWN; /* 下拉 */ 
 gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM; /* 中速 */ 
 HAL_GPIO_Init(TPAD_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* TPAD 引脚下拉输入 */ 
 
 g_timx_cap_chy_handle.Instance = TPAD_TIMX_CAP; /* 定时器 5 */ 
 g_timx_cap_chy_handle.Init.Prescaler = psc; /* 定时器分频 */ 
 g_timx_cap_chy_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;/* 向上计数模式 */ 
 g_timx_cap_chy_handle.Init.Period = arr; /* 自动重装载值 */ 
 g_timx_cap_chy_handle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;/* 不分频*/ 
 HAL_TIM_IC_Init(&g_timx_cap_chy_handle); 
 timx_ic_cap_chy.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING; /* 上升沿捕获 */ 
 timx_ic_cap_chy.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;/* 映射 TI1 */ 
 timx_ic_cap_chy.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; /* 配置输入不分频 */ 
 timx_ic_cap_chy.ICFilter = 0; /* 配置输入滤波器，不滤波 */ 
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&g_timx_cap_chy, 
&timx_ic_cap_chy, TPAD_TIMX_CAP_CHY);/* 配置 TIM5 通道 2 */ 
 HAL_TIM_IC_Start(&g_timx_cap_chy_handle,TPAD_TIMX_CAP_CHY);/* 使能输入捕获 */ 
} 

接下来，我们通过控制变量法，每次先给 TPAD 放电（STM32 输出低电平）相同时间，然 后释放，监测 VCC 每次给 TPAD 的充电时间，由此可以得到一个充电时间，操作的代码如下：

static void tpad_reset(void) 
{ 
 GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; 
 gpio_init_struct.Pin = TPAD_GPIO_PIN; /* 输入捕获的 GPIO 口 */ 
 gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; /* 推挽输出 */ 
 gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */ 
 gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM; /* 中速 */ 
 HAL_GPIO_Init(TPAD_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); 
/* TPAD 引脚输出 0, 放电 */ 
 HAL_GPIO_WritePin(TPAD_GPIO_PORT, TPAD_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); 
 delay_ms(5); 
 g_timx_cap_chy_handle.Instance->SR = 0; /* 清除标记 */ 
 g_timx_cap_chy_handle.Instance->CNT = 0; /* 归零 */ 
 
 gpio_init_struct.Pin = TPAD_GPIO_PIN; /* 输入捕获的 GPIO 口 */ 
 gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; /* 输入 */ 
 gpio_init_struct.Pull = GPIO_NOPULL; /* 浮空 */ 
 gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM; /* 中速 */ 
 HAL_GPIO_Init(TPAD_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* TPAD 引脚浮空输入 */ 
} 
 
/** 
 * @brief 得到定时器捕获值 
 * @note 如果超时, 则直接返回定时器的计数值 
 * 我们定义超时时间为: TPAD_ARR_MAX_VAL - 500 
 * @param 无 
 * @retval 捕获值/计数值（超时的情况下返回） 
 */ 
static uint16_t tpad_get_val(void) 
{ 
 uint32_t flag = (TPAD_TIMX_CAP_CHY== TIM_CHANNEL_1)?TIM_FLAG_CC1:\ 
 (TPAD_TIMX_CAP_CHY== TIM_CHANNEL_2)?TIM_FLAG_CC2:\ 
 (TPAD_TIMX_CAP_CHY== TIM_CHANNEL_3)?TIM_FLAG_CC3:TIM_FLAG_CC4; 
 
 tpad_reset(); 
 while (__HAL_TIM_GET_FLAG(&g_timx_cap_chy_handle ,flag) == RESET) 
 { /* 等待通道 CHY 捕获上升沿 */ 
 if (g_timx_cap_chy_handler.Instance->CNT > TPAD_ARR_MAX_VAL - 500) 
 { 
 return g_timx_cap_chy_handle.Instance->CNT; /* 超时了,直接返回 CNT 的值 */ 
 } 
 } 
 
 return TPAD_TIMX_CAP_CHY_CCRX; /* 返回捕获/比较值 */ 
} 

     得到充电时间后，接下来我们要做的就是获取没有按下 TPAD 时的充电时间，并把它作为 基准来确认后续有无按下操作，我们定义全局变量 g_tpad_default_val 来保存这个值，通过多 次平均的滤波算法来减小误差，编写的初始化函数 tpad_init 代码如下。

uint8_t tpad_init(uint16_t psc) 
{ 
 uint16_t buf[10]; 
 uint16_t temp; 
 uint8_t j, i; 
 tpad_timx_cap_init(TPAD_ARR_MAX_VAL, psc - 1);/* 以 72/(psc-1)Mhz 的频率计数 */ 
 
 for (i = 0; i < 10; i++) /* 连续读取 10 次 */ 
 { 
 buf[i] = tpad_get_val(); 
 delay_ms(10); 
 } 
 
 for (i = 0; i < 9; i++) /* 排序 */ 
 { 
 for (j = i + 1; j < 10; j++) 
 { 
 if (buf[i] > buf[j]) /* 升序排列 */ 
 { 
 temp = buf[i]; 
 buf[i] = buf[j]; 
 buf[j] = temp; 
 } 
 } 
 } 
 
 temp = 0; 
 
 for (i = 2; i < 8; i++) /* 取中间的 6 个数据进行平均 */ 
 { 
 temp += buf[i]; 
 } 
 
 g_tpad_default_val = temp / 6; 
 printf("g_tpad_default_val:%d\r\n", g_tpad_default_val); 
 
 if (g_tpad_default_val > TPAD_ARR_MAX_VAL / 2) 
 { 
 return 1; /* 初始化遇到超过 TPAD_ARR_MAX_VAL/2 的数值,不正常! */ 
 } 
 
 return 0; 
}

得到默认的充电初始值后，我们需编写一个按键扫描函数，以便在需要监控 TPAD 的地方 调用，代码如下：

uint8_t tpad_scan(uint8_t mode) 
{ 
 static uint8_t keyen = 0; /* 0, 可以开始检测; >0, 还不能开始检测; */ 
 uint8_t res = 0; 
 uint8_t sample = 3; /* 默认采样次数为 3 次 */ 
 uint16_t rval; 
 
 if (mode) 
 { 
 sample = 6; /* 支持连按的时候，设置采样次数为 6 次 */ 
 keyen = 0; /* 支持连按, 每次调用该函数都可以检测 */ 
 } 
 rval = tpad_get_maxval(sample); 
 if (rval > (g_tpad_default_val + TPAD_GATE_VAL)) 
 { /* 大于 tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,有效 */ 
 if (keyen == 0) 
 { 
 res = 1; /* keyen==0, 有效 */ 
 } 
 
 //printf("r:%d\r\n", rval); /* 输出计数值, 调试的时候才用到 */ 
 keyen = 3; /* 至少要再过 3 次之后才能按键有效 */ 
 } 
 if (keyen) keyen--; 
 return res; 
} 

main.c

int main(void) 
{ 
 uint8_t t = 0; 
 
 HAL_Init(); /* 初始化 HAL 库 */ 
 sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */ 
 delay_init(72); /* 延时初始化 */ 
 usart_init(115200); /* 串口初始化为 115200 */ 
 led_init(); /* 初始化 LED */ 
 tpad_init(6); /* 初始化触摸按键 */ 
 
 while (1) 
 { 
 if (tpad_scan(0)) /* 成功捕获到了一次上升沿(此函数执行时间至少 15ms) */ 
 { 
 LED1_TOGGLE(); /* LED1 取反 */ 
 } 
 
 t++; 
 
 if (t == 15) 
 { 
 t = 0; 
 LED0_TOGGLE(); /* LED0 取反 */ 
 } 
 
 delay_ms(10); 
 } 
} 

二、OLED 显示实验

1.OLED 简介

         OLED，即有机发光二极管（Organic Light-Emitting Diode），又称为有机电激光显示（Organic Electroluminesence Display，OLED）。

OLED 可按发光材料分为两种：小分子 OLED 和高分子 OLED（也可称为 PLED）。

OLED 显示模块及其使用方法，该模块有以下特点：

1）模块有单色和双色两种可选，单色为纯蓝色，而双色则为黄蓝双色（分区域的双色，前 16 行为黄色，后 48 行为蓝色，且黄蓝色之间有一行不显示的间隔区。）。

2）尺寸小，显示尺寸为 0.96 寸，而模块的尺寸仅为 27mm*26mm 大小。

3）高分辨率，该模块的分辨率为 128*64。

4）多种接口方式，该模块提供了总共 4 种接口包括：6800、8080 两种并行接口方式、4 线 SPI 接口方式以及 IIC 接口方式（只需要 2 根线就可以控制 OLED 了！）。

5）不需要高压，直接接 3.3V 就可以工作了。

        该模块不和 5.0V 接口兼容，所以请大家在使用的时候一定要小心， 别直接接到 5V 的系统上去，否则可能烧坏模块。以下 4 种模式通过模块的 BS1 和 BS2 设置， BS1 和 BS2 的设置与模块接口模式的关系如表所示：

 2.模块的原理图

       只用了 15 条，有一个是悬空的。15 条线中，电源和地线占了 2 条，还剩下 13 条信号线。在不同模式下， 我们需要的信号线数量是不同的，在 8080 模式下，需要全部 13 条，而在 IIC 模式下，仅需要 2 条线就够了！这其中有一条是共同的，那就是复位线 RST（RES），RST 上的低电平，将导致 OLED 复位，在每次初始化之前，都应该复位一下 OLED 模块。

3.硬件驱动接口模式

（1）先我们介绍一下模块的 8080 并行接口，8080 并行接口的发明者是 INTEL，该总线也被 广泛应用于各类液晶显示器，正点原子 OLED 模块也提供了这种接口，使得 MCU 可以快速的 访问 OLED。正点原子 OLED 模块的 8080 接口方式需要如下一些信号线：

CS：OLED 片选信号。

WR：向 OLED 写入数据。

RD：从 OLED 读取数据。

D[7：0]：8 位双向数据线。

RST(RES)：硬复位 OLED。

DC：命令/数据标志（0，读写命令；1，读写数据）。

模块的 8080 并口读的过程为：先根据要写入的数据的类型，设置 DC 为高（数据）/低（命 令），设置 RD 起始电平为高，然后拉低片选 CS 信号，选中 SSD1306，接着我们在整个读时序 上保持 WR 为高电平，然后类似写时序，同样的，在 RD 的上升沿，使数据锁存到数据线（D[7： 0]）上。

SSD1306 的 8080 并口读时序图如图 所示： 

 SSD1306 的 8080 接口方式下，控制脚的信号状态所对应的功能如表：

 2. SPI 模式

              代码同时兼容 SPI 方式的驱动，如果你使用的是这种驱动方式，则应该把代码中的 宏 OLED_MODE 设置为 0，但对于硬件，则需要查看 PCB 背面的电阻设置以确定当前使用的 是否为 SPI 模式：

#define OLED_MODE 0 /* 0: 4 线串行模式 */ 

 

 OLED 显存

             可以看出，SSD1306 的每页包含了 128 个字节，总共 8 页，这样刚好是 128*64 的点阵大 小。当 GRAM 的写入模式为页模式时，需要设置低字节起始的列地址（0x00~0x0F）和高字 节的起始列地址（0x10~0x1F），芯片手册中给出了写入 GRAM 与显示的对应关系，写入列地 址在写完一字节后自动按列增长，如图 所示：

        只修改 STM32F103 上的 GRAM（实际上就是 SRAM），在修改完成后 一次性把 STM3F103 上的 GRAM 写入到 OLED 的 GRAM。当然这个方法也有坏处，一个对于 那些 SRAM 很小的单片（比如 51 系列）不太友好，另一个是每次都写入全屏，屏幕刷新率 会变低。

          SSD1306 的命令比较多，这里我们仅介绍几个比较常用的命令，这些命令如表 ：

 

第 1 个命令为 0XAE/0XAF。0XAE 为关闭显示命令；0XAF 为开启显示命令。

第 2 个命令为 0X8D，该指令也包含 2 个字节，第一个为命令字，第二个为设置值，第二 个字节的 BIT2 表示电荷泵的开关状态，该位为 1，则开启电荷泵，为 0 则关闭。在模块初始化 的时候，这个必须要开启，否则是看不到屏幕显示的。

第 3 个命令为 0XB0~B7，该命令用于设置页地址，其低三位的值对应着 GRAM 的页地址。

第 4 个指令为 0X00~0X0F，该指令用于设置显示时的起始列地址低四位。

第 5 个指令为 0X10~0X1F，该指令用于设置显示时的起始列地址高四位。

OLED 显示需要的相 关设置步骤如下：

1）设置 STM32F103 与 OLED 模块相连接的 IO。

2）初始化 OLED 模块。

3）通过函数将字符和数字显示到 OLED 模块上。

4.程序流程图

5.OLED 驱动代码 

oledfont.h

/* 12*12 ASCII 字符集点阵 */ 
const unsigned char oled_asc2_1206[95][12]={ ...这里省略字符集库... }; 
/* 16*16 ASCII 字符集点阵 */ 
const unsigned char oled_asc2_1608[95][16]={ ...这里省略字符集库... }; 
/* 24*24 ASICII 字符集点阵 */ 
const unsigned char oled_asc2_2412[95][36]={ ...这里省略字符集库... }; 
/* OLED 模式设置 
 * 0: 4 线串行模式 （模块的 BS1，BS2 均接 GND） 
 * 1: 并行 8080 模式 （模块的 BS1，BS2 均接 VCC） 
 */ 
#define OLED_MODE 1 /* 默认使用 8080 并口模式 */ 
/* 命令/数据 定义 */ 
#define OLED_CMD 0 /* 写命令 */ 
#define OLED_DATA 1 /* 写数据 */ 

oled.c 文件的驱动源码介绍。

void oled_init(void) 
{ 
 GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; 
 __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); /* 使能 GPIOC 时钟 */ 
 __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); /* 使能 GPIOD 时钟 */ 
 __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE(); /* 使能 GPIOG 时钟 */ 
 
 /* PC0 ~ 7 设置 */ 
gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3| 
GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7; 
 gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; /* 推挽输出 */ 
 gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */ 
 gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM; /* 中速 */ 
 HAL_GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init_struct); /* PC0 ~ 7 设置 */ 
 
 gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_6; /* PD3, PD6 设置 */ 
 HAL_GPIO_Init(GPIOD, &gpio_init_struct); /* PD3, PD6 设置 */ 
 
 gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15; 
 HAL_GPIO_Init(GPIOG, &gpio_init_struct); /* WR/RD/RST 引脚模式设置 */ 
 
 OLED_WR(1); 
 OLED_RD(1); 
 OLED_CS(1); 
 OLED_RS(1); 
 
 OLED_RST(0); 
 delay_ms(100); 
 OLED_RST(1); 
 
 oled_wr_byte(0xAE, OLED_CMD); /* 关闭显示 */ 
 oled_wr_byte(0xD5, OLED_CMD); /* 设置时钟分频因子,震荡频率 */ 
 oled_wr_byte(80, OLED_CMD); /* [3:0],分频因子;[7:4],震荡频率 */ 
 oled_wr_byte(0xA8, OLED_CMD); /* 设置驱动路数 */ 
 oled_wr_byte(0X3F, OLED_CMD); /* 默认 0X3F(1/64) */ 
 oled_wr_byte(0xD3, OLED_CMD); /* 设置显示偏移 */ 
 oled_wr_byte(0X00, OLED_CMD); /* 默认为 0 */ 
 
 oled_wr_byte(0x40, OLED_CMD); /* 设置显示开始行 [5:0],行数. */ 
 
 oled_wr_byte(0x8D, OLED_CMD); /* 电荷泵设置 */ 
 oled_wr_byte(0x14, OLED_CMD); /* bit2，开启/关闭 */ 
 oled_wr_byte(0x20, OLED_CMD); /* 设置内存地址模式 */ 
/* [1:0],00，列地址模式;01，行地址模式;10,页地址模式;默认 10; */ 
 oled_wr_byte(0x02, OLED_CMD); 
 oled_wr_byte(0xA1, OLED_CMD); /* 段重定义设置,bit0:0,0->0;1,0->127; */ 
/* 设置 COM 扫描方向;bit3:0,普通模式;1,重定义模式 COM[N-1]->COM0;N:驱动路数 */ 
 oled_wr_byte(0xC8, OLED_CMD); 
 oled_wr_byte(0xDA, OLED_CMD); /* 设置 COM 硬件引脚配置 */ 
 oled_wr_byte(0x12, OLED_CMD); /* [5:4]配置 */ 
 
 oled_wr_byte(0x81, OLED_CMD); /* 对比度设置 */ 
 oled_wr_byte(0xEF, OLED_CMD); /* 1~255;默认 0X7F (亮度设置,越大越亮) */ 
 oled_wr_byte(0xD9, OLED_CMD); /* 设置预充电周期 */ 
 oled_wr_byte(0xf1, OLED_CMD); /* [3:0],PHASE 1;[7:4],PHASE 2; */ 
 oled_wr_byte(0xDB, OLED_CMD); /* 设置 VCOMH 电压倍率 */ 
/* [6:4]000,0.65*vcc;001,0.77*vcc;011,0.83*vcc; */ 
 oled_wr_byte(0x30, OLED_CMD); 
 oled_wr_byte(0xA4, OLED_CMD); /* 全局显示开启;bit0:1,开启;0,关闭;(白屏/黑屏) */ 
 oled_wr_byte(0xA6, OLED_CMD); /* 设置显示方式;bit0:1,反相显示;0,正常显示 */ 
 oled_wr_byte(0xAF, OLED_CMD); /* 开启显示 */ 
 oled_clear(); 
} 

        该数组值与 OLED 显存 GRAM 值一一对应。在操作的时候我们只需要先修改该数组的值， 然后再通过调用 oled_refresh_gram 函数把数组的值一次性刷新到 OLED 的 GRAM 上即可。 oled_refresh_gram 函数定义如下：

void oled_refresh_gram(void) 
{ 
 uint8_t i, n; 
 for (i = 0; i < 8; i++) 
 { 
 oled_wr_byte (0xb0 + i, OLED_CMD); /* 设置页地址（0~7） */ 
 oled_wr_byte (0x00, OLED_CMD); /* 设置显示位置—列低地址 */ 
 oled_wr_byte (0x10, OLED_CMD); /* 设置显示位置—列高地址 */ 
 for (n = 0; n < 128; n++) 
 { 
 oled_wr_byte(g_oled_gram[n][i], OLED_DATA); 
 } 
 } 
}

oled_refresh_gram 函数还调用了 oled_wr_byte 这个函数，也就是我们接着要介绍的函数： 该函数和硬件相关，8080 并口模式下该函数定义如下：

static void oled_wr_byte(uint8_t data, uint8_t cmd) 
{ 
 oled_data_out(data); 
 OLED_RS(cmd); 
 OLED_CS(0); 
 OLED_WR(0); 
 OLED_WR(1); 
 OLED_CS(1); 
 OLED_RS(1); 
} 

8080 并口模式下的 oled_wr_byte 函数还调用 oled_data_out 函数，其定义如下：

static void oled_data_out(uint8_t data) 
{ 
 GPIOC->ODR = (GPIOC->ODR & 0XFF00) | (data & 0X00FF); 
} 

使用 SPI 模式，则操作模块时会调用的函数接口按以下的软件 SPI 方式实现：

static void oled_wr_byte(uint8_t data, uint8_t cmd) 
{ 
uint8_t i; 
 
 OLED_RS(cmd); /* 写命令 */ 
 OLED_CS(0); 
 for (i = 0; i < 8; i++) 
 { 
 OLED_SCLK(0); 
 if (data & 0x80) 
OLED_SDIN(1); 
 else 
OLED_SDIN(0); 
 OLED_SCLK(1); 
 data <<= 1; 
 } 
 OLED_CS(1); 
 OLED_RS(1); 
} 

OLED 画点函数，其定义如下：

void oled_draw_point(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t dot) 
{ 
 uint8_t pos, bx, temp = 0; 
 
 if (x > 127 || y > 63) return; /* 超出范围了 */ 
 
 pos = y / 8; /* 计算 GRAM 里面的 y 坐标所在的字节, 每个字节可以存储 8 个行坐标 */ 
 
 bx = y % 8; /* 取余数,方便计算 y 在对应字节里面的位置,及行(y)位置 */ 
 temp = 1 << bx; /* 高位表示高行号, 得到 y 对应的 bit 位置,将该 bit 先置 1 */ 
 
 if (dot) /* 画实心点 */ 
 { 
 g_oled_gram[x][pos] |= temp; 
 } 
 else /* 画空点,即不显示 */ 
 { 
 g_oled_gram[x][pos] &= ~temp; 
 } 
} 

 下面根据取模的方式来编写 显示字符 oled_show_char 函数，其定义如下：

void oled_show_char(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t chr,uint8_t size,uint8_t mode) 
{ 
 uint8_t temp, t, t1; 
 uint8_t y0 = y; 
uint8_t *pfont = 0; 
/* 得到字体一个字符对应点阵集所占的字节数 */ 
 uint8_t csize = (size / 8 + ((size % 8) ? 1 : 0)) * (size / 2); 
chr = chr - ' '; /* 得到偏移后的值,因为字库是从空格开始存储的,第一个字符是空格 */ 
 
 if (size == 12) /* 调用 1206 字体 */ 
 { 
 pfont = (uint8_t *)oled_asc2_1206[chr]; 
 } 
 else if (size == 16) /* 调用 1608 字体 */ 
 { 
 pfont = (uint8_t *)oled_asc2_1608[chr]; 
 } 
 else if (size == 24) /* 调用 2412 字体 */ 
 { 
 pfont = (uint8_t *)oled_asc2_2412[chr]; 
 } 
 else /* 没有的字库 */ 
 { 
 return; 
 } 
 
 for (t = 0; t < csize; t++) 
 { 
 temp = pfont[t]; 
 for (t1 = 0; t1 < 8; t1++) 
 { 
 if (temp & 0x80)oled_draw_point(x, y, mode); 
 else oled_draw_point(x, y, !mode); 
 
 temp <<= 1; 
 y++; 
 
 if ((y - y0) == size) 
 { 
 y = y0; 
 x++; 
 break; 
 } 
 } 
 } 
} 

main.c

int main(void) 
{ 
uint8_t t = 0; 
 
 HAL_Init(); /* 初始化 HAL 库 */ 
 sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */ 
 delay_init(72); /* 延时初始化 */ 
 usart_init(115200); /* 串口初始化为 115200 */ 
 led_init(); /* 初始化 LED */ 
 oled_init(); /* 初始化 OLED */ 
 oled_show_string(0, 0, "ALIENTEK", 24); 
 oled_show_string(0, 24, "0.96' OLED TEST", 16); 
 oled_show_string(0, 40, "ATOM 2020/4/21", 12); 
 oled_show_string(0, 52, "ASCII:", 12); 
 oled_show_string(64,52, "CODE:", 12); 
 oled_refresh_gram(); /* 更新显示到 OLED */ 
 
 t = ' '; 
 while (1) 
 { 
 oled_show_char(36, 52, t, 12, 1); /* 显示 ASCII 字符 */ 
 oled_show_num(94, 52, t, 3, 12); /* 显示 ASCII 字符的码值 */ 
 oled_refresh_gram(); /* 更新显示到 OLED */ 
 
 t++; 
 if (t > '~')t = ' '; 
 
 delay_ms(500); 
 LED0_TOGGLE(); /* LED0 闪烁 */ 
 } 
}