伺服驱动器cn1引脚定义_三菱伺服最常见的错误代码

1、AL 10.1

这个报警一般出现导致问题的原因都是电源线接线错误，MR-JE-100以下的两相接线方法为L1及L3；MR--JE-200两相接线方法为L1及L2。

2、AL 99(AL 99.1及AL 99.2)

这报警一般分为两种：

第一种：工作台超限位了，这种问题让工作台退回来就OK了。

第二种：是上电就报警，是客户最常问的问题，一般是由于正反转行程末端接线端子接线错误，没有接通。

3、AL E6.1

一开机就报警，一般是没有把信号线的CN1-42号引脚接通，请检查线路。

4、AL 50.4、AL50.5、AL50.6

像以上这三个报警，一般都是因为机械发生碰撞导致的报警。其次就是电机电源线没接好或编码器线没接好或编码器线坏了。

也有可能是伺服系统不稳定导致共振产生的问题，可以尝试下把PA09调小些试试。

要是以上三个方法都没处理好，则建议根据以上的表进行逐步调查。

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