三菱MR-JE伺服脉冲轴应用参数设置

已于 2024-11-12 23:39:22 修改
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分类专栏： 18、三菱FX5U系列PLC 文章标签： javascript 开发语言 PLC 三菱伺服
于 2023-12-31 23:16:05 首次发布
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本文介绍了三菱MR-JE伺服在脉冲轴控制中的应用，重点关注了参数设置，包括常用参数设定，确保单圈所需脉冲数功能生效以解决PLC发送脉冲时伺服电机速度慢的问题，同时提及了JOG运行和点动操作。

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三菱MR-JE伺服在脉冲轴控制上的应用，常用参数设置如下：

1、常用参数

指令输入脉冲形态参数PA13需要特别注意，对输入脉冲需要启用合适的滤波器，这里由于是PLC发送的脉冲频率往往都是小于200K的所以PA13设置为0301，否则发送脉冲控制伺服不正常(嘎嘎响....) 其实和增益、惯量比都没有关系。

2、单圈所需脉冲数功能生效

PA21需要设置，否则PLC发送脉冲，伺服电机转速任然很慢。脉冲频率和电机速度对应关系不正确时需要检查此参数。

3、JOG运行

4、点动

 

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