问题描述：在灌入伺服参数是，伺服驱动器报警为AE6.0查表发现是强制停止ON
1、 修改伺服参数：伺服参数—》基本设置 PA04改为2100
由上表可知，2100即为不使用EM2/EM1，因此就没有了伺服外部停止警告的报警，因为实际没用用到这个功能
2、 参数，各轴参数中的Pr.82强制停止有效/无效设置也要设定成无效，如下所示
本文介绍了三菱J4伺服驱动器在灌入参数时遇到的AE6.0强制停止警告的解决步骤。通过修改伺服参数PA04为2100，禁用EM2/EM1，以及将各轴参数Pr.82设置为无效，可以消除该警告。
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