X3U·可编程控制器的定位控制

FX3U·可编程控制器的定位控制进行说明。

一、概要
        FX3U可编程控制器可以向伺服电机、步进电机等输出脉冲信号，从而进行定位控制。
        脉冲频率高的时候，电机转得快:脉冲数多的时候，电机转得多。用脉冲频率、脉冲数来设定定位对象(工件)的移动速度或者移动量。

二、定位产品的介绍
        可以通过基本单元中内置的定位功能(包括特殊适配器)，或者特殊功能单元/模块2种方式来进行定位控制。各有不同，因此请选择与用途相符的设备。

 2.2基本单元(晶体管输出)
FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC可编程控制器中内置定位功能。
从通用输出(Y000~Y002)输出最大100kHz的脉冲串，可同时控制3轴*的伺服电机或者步进电机。
 

2.3特殊适配器(差动线性驱动输出).

特殊适配器使用FX3U可编程控制器内置的定位功能，输出最大200kHz的脉冲串， 可同时控制4轴的伺服电机或者步进电机。
FX3U可编程控制器最多可以连接2台高速输出特殊适配器(FX3U-2HSY-ADP)。
第1台FX3U-2HSY-ADP使用Y000、Y004和Y001、Y005。
第2台FX3U-2HSY-ADP使用Y002、Y006和Y003、Y007.

2.4 特殊功能模块/单元
FX3U·FX3UC可编程控制器可以连接特殊功能模块/单元，进行定位控制。
此外，特殊功能单元也可以独立进行定位控制。

FX3u可编程控制器中最多可以连接8台特殊功能模块/单元。

2.5单独运行(FX2N-10GM，FX2N-20GM)
特殊功能单元(FX2N-10GM、 FX2N-20GM)可以不连接在可编程控制器上，而独立运行。
FX2N-10GM可以控制1轴的伺服电机或者步进电机。
FX2N-20GM可以控制2轴的伺服电机或者步进电机。
此外，可扩展I/0(最多48点)。