三菱QD77MS定位模块外部信号选择功能

“外部信号选择功能” 是在使用上/下限限位信号和近点狗信号的情况下，从以下信号中选择的功能。

"QD77MS的外部输入信号
"伺服放大器的外部输入信号
"经由 CPU 的外部输入信号(QD77MS 的缓冲存储器)

经由 CPU 的外部输入信号(QD77MS 的缓冲存储器)的含义是，在输入模块上连接限位开关，通过顺控程序使用缓冲存储器对简单运动模块的外部输入信号状态进行操作。使用了经由 CPU的外部输入信号(QD77IS 的缓冲存储器)的情况下,将受到可编程控制器扫描时间的影响。
对有关“外部信号选择功能”的以下内容进行说明。
 

“外部信号选择功能”的设置内容如下所示。

(1) 设置为“0:使用 QD77MIS 的外部输入信号”、“3:使用 QD77MS 的外部输入信号1”、“4:使用 QD77MS的外部输入信号 2”、“5:使用 QD77MS 的外部输入信号 3”、“6:使用 QD77MS 的外部输入信号 4”情况下使用的 QD77MS 的外部输入信号的引脚编号如下所示。

（2）设置为“1:使用伺服放大器的外部输入信号”情况下使用的伺服放大器的外部输入信号的引脚编号如下所示。
*:使用 MR-JE-B 时设置的情况下，不发生出错或报警，但外部输入信号(上/下限限位信号、近点狗信号)的操作无法进行。

(3)设置为“2:使用 QD77MS 的缓冲存储器”的情况下，使用如下所示的控制数据操作外部输入信号(上/下限限位信号、近点狗信号、停止信号)。