本文介绍了如何使用QD77MS模块进行轴的速度控制模式设置，涉及轴配置、模式切换指令及注意事项。在切换模式前，轴需处于停止状态且伺服无报警。通过设置U0G1575和U0G1574进行模式切换，成功后通过U0G809轴状态判断进入速度控制模式。在速度控制模式下，可以通过设定速度、加减速时间来控制伺服电机运行。
1、 实现模式:通过QD77MS模块（2,4,16都可以）实现轴的速度控制模式，轴配置如下
2、 相关指令说明：常用的有位置控制、速度控制、力矩控制模式，可通过指令切换。要学会看手册。
以1轴为例，U0\G1575为轴的模式切换，U0\G1574为轴的切换请求，具体操作可参考《QD77MS运动控制系统》。
数据设置含义，手册有详细说明，如下图Cd.139为10时为速度控制模式，Cd.138为1时执行模式切换请求。
注意：模式切换，轴需要在停止状态下，并且伺服不能报警，切换后复位再启动。
4、伺服和PLC准备就绪
5、轴报错复位
订阅专栏 解锁全文
1万+
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
