MELSEC-Q QD77MS定位

轴定位流程

 

1、一般情况下轴定位通电后就算准备好了，然后可编程控制器开启后将就绪信号给到轴控制器，然后将全部伺服On信号给到轴控制器。

2、将信号点接到PLC上

3、将轴的现在数据实时采集到D寄存器当中

4、轴初始化，初始化K9001，初始化之后可以用K9002进行快速初始化，轴在运行时候需要确认没有给停止信号

5、轴定位：主要是定位速度与定位地址的使用

 

6、轴手动

7、轴停止复位请求

8、轴报警信号+报警复位信号151 / 974