推挽输出,高低电平都有驱动能力,(一般用推挽输出)
开漏输出,高电平属于高阻态,无驱动能力。低电平有驱动能力
一般操作stm32的GPIO有三步:
1.使用RCC开启GPIO的时钟
(void RCC_AHBPeriphClockCmd
void RCC_APB2PeriphClockCmd
void RCC_APB1PeriphClockCmd)
例如:RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
第一个参数选择外设,第二个参数选择使能或失能
2.使用GPIO_Init函数初始化GPIO
用结构体的方式来初始化GPIO口:
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
八种GPIO模式:
GPIO_Mode_AIN = 0x0,
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
GPIO_Mode_IPD = 0x28,
GPIO_Mode_IPU = 0x48,
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
3.使用输出或输入的函数控制GPIO口
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
整体配置GPIO口代码示例:(将GPIO的零号引脚配置成推挽输出模式,50MHz输出)
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义了一个结构体变量
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0;
//这里可以用按位或的方式来同时选中多个引脚 GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1
使用库函数的方法: 在.h文件里查看函数,再右键查看函数定义和相关参数
@brief 简单指示,即介绍
@param 参数