GPIO的输出（江科大）

推挽输出，高低电平都有驱动能力，(一般用推挽输出)

开漏输出，高电平属于高阻态，无驱动能力。低电平有驱动能力

一般操作stm32的GPIO有三步：

1.使用RCC开启GPIO的时钟

（void RCC_AHBPeriphClockCmd

void RCC_APB2PeriphClockCmd

void RCC_APB1PeriphClockCmd）

例如：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

第一个参数选择外设，第二个参数选择使能或失能

2.使用GPIO_Init函数初始化GPIO

用结构体的方式来初始化GPIO口：

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

八种GPIO模式：

GPIO_Mode_AIN = 0x0,

GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,

GPIO_Mode_IPD = 0x28,

GPIO_Mode_IPU = 0x48,

GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,

GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,

GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,

GPIO_Mode_AF_PP = 0x18

3.使用输出或输入的函数控制GPIO口

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);

void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

整体配置GPIO口代码示例：(将GPIO的零号引脚配置成推挽输出模式，50MHz输出)

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义了一个结构体变量

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP ;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0;

//这里可以用按位或的方式来同时选中多个引脚 GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1

使用库函数的方法: 在.h文件里查看函数，再右键查看函数定义和相关参数

@brief 简单指示，即介绍

@param 参数