【51】HC-06蓝牙模块使用

说到蓝牙模块，就不得不说下主、从机：

主机 : 用于向从机下发指令，能够搜索从机并主动建立连接的一方。

从机 : 用于接收主机下发的命令，不能主动建立连接，只能等别人连接自己。

主从一体 : 能够在主机和从机模式间切换，即可做主机也可作从机。

HC-06与HC-05不同的是 :

1.   HC-05一般都是主从机一体，既可以设置为主机也可以设置为从机。
2.   而HC-06在市场上分为两种情况，一种是：主从机一体；另外一种是：只有从机功能。

当购买回来的蓝牙模块需要进行设置时（如主从机设置、波特率、蓝牙名称以及密码修改等）:

进入AT指令方法，具体要看手册，不同模块有不同进入方法，我这里的商家给的资料是：

1、接线方法：

2、指令测试：

打开串口，设置与蓝牙模块相同波特率：

3、主、从机模式设置：

 主、从机模式需要通过设置实现（蓝牙模块都默认为从机模式，不需要改请忽略），既通过串口发送AT指令设置：

AT+ROLE设置主从模式: AT+ROLE?是查询主从状态；AT+ROLE=1是设成主；AT+ROLE=0是设成从。 （由于我的HC-06是只有从机模式，设置不了，就不演示设置过程了）。

4、波特率设置：

        波特率一般默认为9600。波特率越低，传输速度越慢，但也不是越高越好，看具体情况而定，一般单片机用的都是9600。（注意：蓝牙模块的波特率需要和单片机的相同，否则传输不了数据）

这个默认波特率不是每个蓝牙模块都一样的，有的蓝牙模块默认波特率是115200，使用的时候需要看下商家资料。或者每个波特率试着改一下，总能试出来蓝牙模块的默认波特率。

指令代码部分先还有很多（比如：改蓝牙名称、蓝牙密码），感兴趣的话可以看一下数据手册，这里就不说那么多。

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来到实际使用部分内容。

这里需要讲一下晶振，这个关乎蓝牙模块能否发送、接收数据成功。

C51开发板上的晶振有11.0592Mhz的，也有12Mhz的。

11.0592Mhz的使用串口可以省略很多问题，因为11.0592就是为了串口而生的，在设置波特率的时候可以不用考虑误差问题，误差会使蓝牙模块接收到错误的数据，所以在使用串口时一般考虑用11.0592晶振：

先说11.0592MHz的使用方法，打开ISP烧录软件。

一、设置波特率：

按步骤1~8设置。其中3、4、5、6步在C51系列单片机是固定的，也就是说除了上面设置的这几个外其它选项都是其它单片机型号的。

二、把生成代码复制到代码中，稍微修改下：

  

  这样波特率就设置好了。

三、然后把代码烧录进单片机

（在烧录程序时单片机TXD、RXD引脚不能连接其它模块，否则烧录不上）：

#include <REGX52.H>

//串口初始化
void UartInit(void)		//9600波特率 @11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x20;		//设置定时器模式
	TL1 = 0xFD;			//设置定时初始值
	TH1 = 0xFD;			//设置定时重载值
	ET1 = 0;			//禁止定时器%d中断
	TR1 = 1;			//定时器1开始计时
	ES = 1;				//打开串口
	EA = 1;				//打开总中断
}

void main()				//主程序
{
	
	UartInit();		 //串口初始化
	while(1)
	{
			
	}
}

void Uart_Bluetooth() interrupt 4		//串口中断
{
	 if(RI == 1)		//接收
	{
		P2 = SBUF;	 	//把接收数据赋给单片机P2口(该接收数据是16进制)
		RI = 0;			//软件置0
	}
}

四、烧录完成后进行接线：

 五、去应用商店下载手机蓝牙调试助手

（我用的是这个，用其他的也行）

打开应用，发送00（代表0x00），单片机P2口会全部置0，可以发送其它的

比如：FF(代表0xFF,单片机P2口全部置1)。

可用万用表测电压的变化。

因为我是在程序中把 SBUF 赋给了 P2 口，所以只有P2口有反应。

# 11.0592MHz 完

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下面讲12MHz 的使用

一、配置波特率

 因为9600波特率误差在8.5%，所以配4800波特率，发现误差还是很大（6.99%），把波特率倍速勾上：

 勾选上以后误差已经很小（0.16%），现在可以用了。

老规矩：

#include <REGX52.H>

void UartInit(void)		//4800波特率 @12.000MHz
{
	PCON |= 0x80;		//使能波特率倍速位SMOD
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x20;		//设置定时器模式
	TL1 = 0xF3;			//设置定时初始值
	TH1 = 0xF3;			//设置定时重载值
	ET1 = 0;			//禁止定时器%d中断
	TR1 = 1;			//定时器1开始计时
	ES = 1;				//打开串口
	EA = 1;				//打开总中断
}

void main()          //主程序
{
	UartInit();		 //串口初始化
	while(1)
	{
			
	}
}

void Uart_lya() interrupt 4		//串口中断
{
	 if(RI == 1)
	{
		P2 = SBUF;	 	//把接收数据赋值到单片机P2口
		RI = 0;
	}
}

别急，蓝牙的波特率还没有设置，也要进行4800波特率设置，保证跟单片机一致，这样才能确保数据的正确传输与接收。

1.接线方法：

2.串口AT指令发送，设置蓝牙模块波特率：

3.单片机与蓝牙接线 ：

4.发送指令

 

蓝牙将接收的数据发送给单片机，LED全部点亮：