质点动力学的基本方程

动力学基本定律

其实就是牛顿三定律：

• 惯性定律：保持原有状态的性质
• 力与加速度定律：力是动量的微分（力，质量，加速度三者关系）
• 作用力与反作用力：等大反向，对于任何参考系都成立
  补充：
• 1N（牛顿） = 10⁵dyn（达因）
• 三定律只在惯性参考系中完全成立。一般问题，选取地面或与地面相对做匀速直线运动的物体为惯性参考系。

运动微分方程

三种形式：

• 根本：$m\frac{{\mathrm{d}}^2\text{r}}{\mathrm{d}{t}^2}=\sum \text{Fi}$
• 直角坐标：
  \quad \quad \quad \quad \quad $m\frac{{\mathrm{d}}^{2}x}{\mathrm{d}{t}^2}=\sum \text{Fix}$

\quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad $m\frac{{\mathrm{d}}^{2}y}{\mathrm{d}{t}^2}=\sum \text{Fiy}$

\quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad $m\frac{{\mathrm{d}}^{2}z}{\mathrm{d}{t}^2}=\sum \text{Fiz}$

• 自然坐标系：
  \quad \quad \quad \quad \quad $m\frac{{\mathrm{d}}^{2}v}{\mathrm{d}{t}^2}=\sum \text{Fit}$

\quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad $m\frac{v^2}{\rho }=\sum \text{Fin}$

\quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad $0=\sum \text{Fin}$

两类基本问题

• 已知力，求运动
• 已知运动，求力