RreeRTOS-任务的挂起和恢复

一 、任务的挂起

二、任务的恢复（任务中）

程序
/* 任务三，判断按键KEY0，按下KEY0删除task1 */
void task3( void * pvParameters )
{
    uint8_t key = 0;
    while(1)
    {
        key = key_scan(0);
        if(key == KEY0_PRES)
        {
            printf("挂起task1\r\n");
            vTaskSuspend(task1_handler);
        }else if(key == KEY1_PRES)
        {
            printf("在任务中恢复task1\r\n");
            vTaskResume(task1_handler);
        }
        vTaskDelay(10);
    }
}

三、任务的恢复（中断中）

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    delay_ms(20);      /* 消抖 */
    switch(GPIO_Pin)
    {
        BaseType_t xYieldRequired;
        case KEY2_INT_GPIO_PIN:
            if (KEY2 == 0)
            {
                xYieldRequired = xTaskResumeFromISR(task1_handler);
                printf("在中断中恢复task1\r\n");
            }
            if(xYieldRequired == pdTRUE)
            {
                portYIELD_FROM_ISR(xYieldRequired);
            }
            break;
        default : break;
    }
}

四、tips

1.要设置中断源为抢占四位，子优先级0