车联网仿真之OMNeT++如何解决多个节点消息冲突?

本文讨论了在仿真环境中,OMNeT++中如何通过引入随机延时避免多辆车同时发送消息导致的接收率降低问题,介绍了使用`sendDelayedDown`函数的具体实现方法。

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在仿真过程中,我们偶尔会遇到同时由多辆车发送消息的情况,如果通过sendDown(newWSM->dup())来直接发送消息可能会导致消息的接收率降低,原因在于消息包可能会互相冲突

鉴于OMNeT++基于事件驱动的机制,我们可以利用内置的函数DemoBaseApplLayer::sendDelayedDown(cMessage* msg, simtime_t delay)来缓解这一问题。具体思路是为每条消息引入一个的随机延时,示例如下:

TraCIDemo11pMessage* newWSM = new TraCIDemo11pMessage();
populateWSM(newWSM);
std::string newWSM_str = "A new WSM type message.";
newWSM->setSenderAddress(myId);
newWSM->setDemoData(newWSM_str.data());
//sendDown(newWSM->dup());
sendDelayedDown(newWSM->dup(), uniform(0.01, 0.1)); //设置一个随机时延uniform(0.01, 0.1)避免冲突。

Veins平台教程推荐

根据之前学习的内容,在GitHub整理了一个简易教程供大家参考。【Veins_SUMO_OMNeTpp】

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