蓝桥杯嵌入式考前模块整理

一、LED

将这九个引脚进行如上配置即可。一般我会对他们的初始电平进行修改，即将PC8-PC15的初始电平改为高电平，这样便于编写LED_Disp（）函数的时候可以复制。
尤其注意对于PD2的电平处理。高电平时写入，低电平时锁存。

void LED_Disp(uint8_t ucled)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
                          |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, ucled<<8, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
}

流水灯实现可以采用如下模式

	/*流水灯*/
	uint16_t i=0;
	for(i=0,ucled=0x01;i<2;i++)
	{
		LED_Disp(ucled<<i);
		HAL_Delay(500);
	}

定时闪烁可以利用普通定时器TIM6来实现

二、按键

按键使能PB0,PB1,PB2,PA0四个即可
我这里采用的是蚂蚁工程的编写模式

按键扫描函数

uint16_t KEY_Scan(void)
{
	uint16_t value;
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)==0)
		value = 1;
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==0)
		value = 2;
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)==0)
		value = 3;
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==0)
		value = 4;
	
	return value;
}

按键进程函数

void KEY_Proc(void)
{
	if(uwTick - key_uwTick < 20) return ;
		key_uwTick = uwTick;
	
	key_value = KEY_Scan();
	key_down = key_value & (key_value ^ key_old);
	key_up = ~key_value & (key_value ^ key_old);
	key_old = key_value;
	}

常用的长按短按

	if(key_down)//如果按键按下，则开始计时
	key_count_uwTick = uwTick;
	if((uwTick - key_count_uwTick) < 800)//短按
	{
		if(key_value==1)
			LED_Disp(0x01);
	}
	else //长按
	{
		if(key_value==1)
			LED_Disp(0x04);
		if(key_value==4)
			LED_Disp(0xff);
	}

三、串口

注意采用异步模式

一定要选用PA9,PA10两个端口，否则无法发出数据。

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,rx_buffer,8);//开启串口中断
//此处的rx_buffer是用于存储接受的字符，可以采用数组，也可以采用变量（这时候只能一个一个接收）

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(rx_buffer[0]=='f' && rx_buffer[0]=='i' && rx_buffer[0]=='g');
		LED_Disp(0xff);
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,rx_buffer,8);//开启串口中断

}

串口的中断回调函数！！
尤其注意在中断函数中最末尾要再次开启中断

四、IIC

IIC这一部分需要我们自己写EEPROM的代码和可编程电阻的代码
注意进行如下修改

void AT24c02_write(uint8_t *putBuf,uint8_t ucadrr,uint8_t ucnum)
{
//第一个参数是写入的数组，第二个参数是写入的地址，第三个参数为写入的长度
//下同
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xa0);
	I2CWaitAck();
	
	I2CSendByte(ucadrr);
	I2CWaitAck();
	
	while(ucnum--)
	{
		I2CSendByte(*putBuf++);
		I2CWaitAck();
	}
	I2CStop();
	delay1(500);
}

void AT24c02_read(uint8_t *putBuf,uint8_t ucadrr,uint8_t ucnum)
{
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xa0);
	I2CWaitAck();
	
	I2CSendByte(ucadrr);
	I2CWaitAck();
	
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xa1);
	I2CWaitAck();
	
	while(ucnum--)
	{
		*putBuf++ = I2CReceiveByte();
		if(ucnum)
			I2CSendAck();
		else
			I2CSendNotAck();
	}
	I2CStop();
}

//4017
void I2c_write_resistor(uint8_t value)
{
	I2CStart();
	I2CSendByte(0x5e);
	I2CWaitAck();
	
	I2CSendByte(value);
	I2CWaitAck();
	I2CStop();
}

uint8_t I2c_read_resistor(void)
{
	uint8_t value;
	
	I2CStart();
	I2CSendByte(0x5f);
	I2CWaitAck();
	
	value = I2CReceiveByte();
	I2CSendNotAck();	
	I2CStop();
	
	return value;
}

这些代码可根据AT24C02中的时序逻辑参考编写！！！
用法如下

I2c_write_resistor(0x77);
	HAL_Delay(10);
	resistor = I2c_read_resistor();

五、adc采样

选中独立模式，异步分频，采样周期选最大

获取adc的值

float get_adc1(void)
{
	float value;
	
	HAL_ADC_Start(&hadc1);
	
	value = (HAL_ADC_GetValue(&hadc1)*3.3)/4096;
	
	return value;
}

六、基本定时器

基本定时器最为简单，可以配合LED闪烁使用.

使用之前注意开启TIM

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(flag == 1)
			i++;
		
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

}

这里同样需要注意使能中断

七、通用（高级）定时器

1.输出一定频率和占空比的PWM

其中ARR决定PWM的频率，Pulse决定PWM的占空比

同样注意开启PWM的生成

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

可通过如下函数直接修改占空比和频率

__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_2,5000);
	__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2,9999);

2.输入捕获模式测量频率

根据手册选择触发源，时钟选择内部时钟，模式选择复位模式

此处记得要先开启定时器，再开通输入捕获通道，否则不进行捕获操作

HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);

（1）测量频率

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM3)
	{
		if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
		{
				FRQ = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2)+1;
		}
	}
}

这样精度可能不够，但是比赛够用了

（2）测量占空比

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM3)
	{
		if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
		{
				FRQ = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2)+1;
				ZKB = (float)DOWN/FRQ;
		}
		else if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
			DOWN = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1)+1;
	}
}

总结！！

1.最好一次性将所有需要用的模块配置完成，如若没有完成，一定要注意函数的初始化，时钟的修改，main.h函数中对应板块的开启

2.一定要保证每一个变量在命名的时候，能让自己一眼看出它是什么意思，用途是什么

3.当代码长度足够长的时候，可以采用插旗子的方式，方便自己快速定位

4.以上的模块的使用一定要十分熟练，用最短的时间将模块配置好，然后主攻逻辑代码

5.客观题中关于单片机类的题目可以通过翻查数据手册找答案！

希望明天能够发挥出自己的水平，沉着应对，冷静思考！奥里给！！！