IIC 通信协议

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定义

IIC：Inter Integrated Circuit，集成电路总线，是一种同步 串行 半双工通信总线。

总线就是传输数据通道，协议就是传输数据的规则。

IIC总线结构图（拓补图）

  • 由时钟线SCL和数据线SDA组成，并且都接上拉电阻，确保总线空闲状态为高电平
  • 总线支持多设备连接，允许多主机存在，每个设备都有一个唯一的地址
  • 连接到总线上的数目受总线的最大电容400pf限制
  • 数据传输速率：标准模式100k bit/s  快速模式400k bit/s 高速模式3.4Mbit/s 

 归纳

  1. 三个信号：起始信号、停止信号、应答信号
  2. 两个注意：数据有效性、数据传输顺序
  3. 一个状态：空闲状态

IIC协议时序

  • 起始信号(S)：当SCL为高电平时，SDA从高电平变为低电平
  • 停止信号(P)：当SCL为高电平时，SDA从低电平变为高电平 

  • 应答信号：上拉电阻影响下SDA默认为高，而从机拉低SDA就是确认收到数据即ACK，否则NACK

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在传输数据时，主设备会按照一定的节奏，也就是SCL时钟信号的节拍，把数据一位一位地放在SDA线上传给从设备，从设备则在每个时钟节拍去读取SDA线上的数据，就像一个人按照一定的节奏说话，另一个人按照这个节奏听和理解。总线上的每个从设备（最多可达128或112个）都有一个自己的“名字”，也就是从机地址，就像每个人都有自己的名字一样，主设备想要和某个从设备交流，就得先叫出这个从设备的名字，然后从设备听到自己的名字才会回应。主设备在发起通信时，首先要发送从设备的地址，以便在总线上唯一标识要与之通信的从设备。
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### IIC通信协议概述 IIC（Inter-Integrated Circuit），即内部集成电路总线，是一种同步串行通信协议，由Philips公司开发。该协议允许多个器件通过两条信号线进行全双工通信：一条用于发送时钟脉冲（SCL），另一条负责数据传输（SDA）。这种设计简化了硬件连接并减少了所需的引脚数量[^1]。 #### 协议工作原理 在IIC通信过程中，主机控制着整个会话流程，包括启动条件、停止条件以及设置时钟频率等操作。当需要发起一次新的通讯时，主机会先发出起始位通知从机准备接收命令；接着传送地址信息指明目标节点身份；随后依据具体需求执行读写动作直至结束标志的到来表示此次交互完成[^2]。 对于每字节的数据交换，在第9个周期内还需要附加确认应答机制来确保双方已经成功接收到消息内容。如果接收方能够正常处理，则拉低SDA电平作为回应；反之则保持高阻态不变以告知对方存在错误情况发生[^3]。 ```cpp // C++代码示例展示简单的IIC写入函数 void iic_write(uint8_t deviceAddress, uint8_t registerAddress, uint8_t data){ start_condition(); // 发送开始条件 send_byte(deviceAddress << 1 | WRITE); // 发送设备地址加上写指令 wait_for_acknowledge(); // 等待ACK响应 send_byte(registerAddress); // 发送寄存器地址 wait_for_acknowledge(); send_byte(data); // 发送要写入的数据 wait_for_acknowledge(); stop_condition(); // 结束本次通信 } ``` #### 应用场景分析 得益于其简洁性和灵活性特点，IIC广泛存在于各类电子产品之中： - **传感器模块**：如温度湿度计、加速度陀螺仪组合单元等； - **存储装置**：EEPROM、Flash Memory等非易失性记忆体组件； - **实时时钟RTC电路板卡**：提供精准的时间基准服务给其他外围设施使用； - **显示驱动屏控制器**：LCD/OLED显示屏背后的逻辑运算核心部分往往也采用此方式实现与MCU之间的联系。
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