报错：stlink is not in the dfu mode，please restart it

问题：使用CubeIDE下载程序时，提示需要更新驱动，点击更新后，提示：“ST LINK is not in the DFU mode plesse restart it” 

解决方法： stlink已经连接了开发板（VCC，GND，SWCLK，SWDIO四个引脚），在连接状态下，插入电脑进行更新是不行的，也就是所谓的not in the dfu mode。  只需要把stlink与开发板断开，重新插入电脑，更新即可。