STM32调试接口复用为GPIO后，无法下载程序问题

1.根据芯片手册了解到,SWD调试接口复位后,初始化为输入模式

2.由接口模式可知, 没有外部输入时(调试接口不接设备时)在程序中读SWDIO,得到SET;在程序中读SWCLK,得到RESET.
3.我们可以在调试接口不接设备时, 复用为IO口.接设备时,我们可以控制调试接口输入电平,从而区分何时调试, 何时复用为GPIO.

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */
  
/* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  // 不接设备时的默认电平, 此时复用为GPIO
  if((HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_14) == GPIO_PIN_RESET) && (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_SET))
  {
    AFIO->MAPR |= (0x4 << 24);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);

    /*Configure GPIO pins : PA13 PA14 */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  }
  else
  {
		while(1);//若接了设备,修改了输入电平, 比如将SWDIO接GND, 此时默认状态不满足,不复用为GPIO, 在此处等待下载程序.
  }
  

/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */
/* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */
}

还有更加简单的办法, 在程序开头加上一个延时(比如1s,我的1s可以), 然后开机复位后,立马点击下载, 可以下载成功