ROS运行错误：无法连接到ROS master，ERROR: unable to contact ROS master at [http://192.168.0.20:11311]

文档4.7 ROS分布式通信

本人在跟着赵虚左老师的视频学习ROS1的过程中，配置了分布式通信后，可以正常使用。
但在只使用主机调试时，会报错失败。

经过实验，可以将 ~/.bashrc 下的配置改为如下，或将其写在此脚本最下面就好。

export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_HOSTNAME=localhost

~/.bashrc 对当前用户有效，每次开启 shell 的时候刷新