Ubuntu 20.04 使用 catkin_make 创建 ros 工作空间，Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em

分析：报这种错误的原因是 Python 编辑器选择错误了，在该编辑器目录下，系统找不到 ROS 的相关包。
参考理解：Python 如何找包
本人导致产生该错误的原因是，在安装完 ROS 后，本人安装了 Anaconda。导致系统默认的 Python 编辑器发生改变，而在改变后的编辑器中是没有 ROS 相关包的，导致错误产生。
可通过方法二，在创建的时候，人为指定 Python 编辑器；也可以通过方法三，将系统默认的 Python 编辑器改为之前的。

解决方法一：安装
这是因为 catkin 找的的 python 版本为 anaconda 下面的版本，你用 conda list 看看你有没有安装 empy，没有装的话就要在conda里面安装它。

conda install -c conda-forge empy

Solving environment 可能会失败，多试几次就好。实在不行，换防方法二。

解决方法二：改变命令
whereis python 可查看系统 python 所在路径
所以需要改为指定采用下面的命令:

catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

结果就一切正常了。
另外这将会配置catkin_make使用Python 3。

以后执行编译就直接$ catkin_make了；因为首次 catkin-make 已经在 CMakeList 中设定好 python 路径；后边再编译就默认为此路径。

解决方法三：干脆不用anaconda的python环境
把 .bashrc 里面的 export PATH=“/home/用户名/anaconda3/bin:$PATH” 注释掉，再source一下。

本人使用方法一安装成功后没有解决问题，方法二成功解决了问题。