ZYNQ的FSBL代码分析

---

前言

本篇文章关于FSBL代码的介绍和分析

---

一、创建FSBL工程

直接通过SDK创建FSBL即可

二、FSBL代码分析

主要是分析下FSBL工程的main函数

1.对PCW进行初始化

调用ps7_init函数
主要是对PS端配置信息进行初始化操作，包括MIO,PLL,CLK and DDR
我们在vivado软件中可以通过图形化的方式对ZYNQ PS端外设进行相关配置，那么这些配置信息会写入到hdf文件，SDK（或petalinux）会对hdf文件进行解析并生成对应的寄存器配置表，然后FSBL工程中会通过ps7_init函数将寄存器配置表写入到对应的寄存器中，完成对MIO/PLL/CLK/DDR等外设的硬件配置。

2.刷DCache缓存、禁用DCache缓存

先调用Xil_DCacheFlush函数完成刷DCache缓存的操作，然后再调用Xil_DCacheDisable禁用DCache缓存。

3、注册异常处理函数

调用RegisterHandlers函数

4、DDR读写测试

调用DDRInitCheck函数

5、PCAP的初始化

调用InitPcap函数
处理器配置访问端口

6、读取BOOT_MODE寄存器

这个寄存器记录ZYNQ的启动方式（QSPI、SD、NAND、Nor、JTAG）
可以通过MIO3 MIO4 MIO5 这三个引脚去配置ZYNQ的启动方式
ZYNQ上电复位的时候，会将这三个引脚的电平状态保存在BOOT_MODE寄存器当中。

7、逐个比较BOOT_MODE寄存器值，确定ZYNQ当前的启动方式

每一种启动方式会有不同的处理方式。
第一、先初始化对应的flash设备
第二、再将MoveImage函数指针指向Flash设备的读写函数实体

8、加载启动镜像

调用LoadBootImage函数
FSBL的主要工作是启动U-Boot（终极目标），也要将bitstream文件加载到PL端。
找到U-Boot、bitstream
在读取U-Boot拷贝DDR中对应的加载地址，读取bitstream加载到PL端

9、跳转到U-Boot运行地址启动U-Boot

调用FsblHandoff(HandoffAddress)
启动完U-Boot之后，FSBL的使命的就完成了。

---