MSP432学习03--设立MSP432时钟

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第一篇入门创建工程：MSP432学习01--新建keil空工程_Kindred。的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_51644084/article/details/127855690

第二篇建立自己的函数库：MSP432学习02--建立自己的oled硬件库_msp432iic_Kindred。的博客-CSDN博客这篇文章旨在分享对于一个陌生的模块，如何创建一个属于自己的硬件库的过程，以典型的oled模块SSD1306为例。https://blog.csdn.net/qq_51644084/article/details/127984866?spm=1001.2014.3001.5501        懈怠了很长时间（其实是开学考的折磨），前段时间折腾这个时钟折腾了好久，甚至怀疑是买的MSP432是盗版货，但是最后还是折腾出来了（还是存在一点问题，希望高手能指点一下）目前打算写一篇blog复习一下时钟配置，之后可能还会有其他内容（终于重视到学习笔记的重要性，之前搞比赛学的无刷电机差不多全忘了，打算再开一个栏目复习一下）

        再次声明一下：本文仅供参考，实质是我的学习笔记！！希望与大家一起学习进步！

        首先先来了解一下MSP432的时钟树，如下图：

        

        首先是两个外部时钟源：HFXT和LFXT，他们是由外围电路的晶振提供时钟参考的， HFXT是高速外部时钟源，LFXT是低速外部时钟源。HFXT可达48MHz，可以到128分频，LFXT一般做低频时钟源，也可达128分频。DCO是一个内部逻辑时钟源，默认值是3MHz，可以配置成不同的频率值，甚至可以超频至96MHz（不建议），一般精度不高，但是可以外接高精度电阻改善精度，也可达128分频。内部还有几个时钟源：VLO(超低功耗低频时钟，一般不用，降低功耗使用)、REFO(低频时钟源)、MODOSC(模块振荡器）、SYSOSC（系统振荡器）。

        由连线可知，ACLK（辅助时钟）可由（VLO，REFO、LFXT）得到，主要给外设提供时钟，最大值128kHz；MCLK（主时钟）可由任何时钟源获得，主要是CPU和滴答定时器使用，也可给外设使用；HSMCLK(子系统时钟)，SMCLK(低速子系统时钟)都可由任何时钟源获得，主要给外设使用；BCLK（低速备用时钟）由（LFXT和REFO）获得，最大32768Hz，一般不使用；LFXTCLK,VLOCLK（典型值9.4kHz）,REFOCLK(典型32768Hz，128kHz),MCOCLK（典型值25MHz，可做ADC时钟）,SYSCLK（典型值5MHz，也可做ADC时钟）都直接有对应时钟源不分频获得。

        再谈谈MSP432默认的时钟状态，方便我们之后配置时钟。

        系统重启后，MSP432会进入LDO模式（本质是低功耗模式即core voltage level 0），在这个模式下CPU最大频率会被限制在24MHz以内，要想更高需要先退出这个模式。默认的时钟配置过程如下：

1、LFXT为LFXTCLK提供时钟；

2、ACLK选中LFXTCLK，ACLK默认不分频；

3、BCLK选中LFXTCLK；

4、LFXT被禁用（原因是LFXT是外部晶振，需要两个IO引脚输出频率，但是LFXT的这两个引脚与general-purpose IO共用，在这两个IO设定为LFXT模式之前，LFXT被禁用），这会导致2、3步发生错误，系统默认逻辑会使ACLK,BCLK自动选定REFOCLK（默认32768Hz）；

5、HFXT被禁用（同样的原因）；

6、MCLK, HSMCLK, SMCLK默认选定DCOCLK（默认3MHz），都默认不分频。

       我的目标是配置timer32，timerA，和systick timer，timer32默认时钟MCLK，timerA选用SMCLK，systick timer默认使用SYSCLK，这里为了方便我配置成MCLK=SMCLK=HSMCLK=SYSCLK=48MHz，aCLK=bCLK=32768Hz(默认)。

      先给出具体函数，但是建议不要参考，由于我这块MSP432的外部晶振好像有问题，配置老是失败，就算用MSP432官方的driver_lib中的例程都不行。希望有大佬指点一下是哪里出现了问题。

        配置步骤如下（我只配置了HFXT）：        

        1、数据手册找到HFXIN和HFXOUT（PJ.3,PJ.2），LFXIN和LFXOUT（PJ.0,PJ.1）共用的IO口，将它们配置为晶振输入模式（primary mode）；

        2、设置晶振频率值；

        3、退出VCORE0模式，进入VCORE1模式；

        4、开启HFXT和LFXT；

        4、设定MCLK,SMCLK,HSMCLK.

/* Halting the Watchdog */
    MAP_WDT_A_holdTimer();
    
    /* Configuring pins for peripheral/crystal usage and LED for output */
    MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_PJ,
            GPIO_PIN3 | GPIO_PIN2, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);
		CS_setExternalClockSourceFrequency(32768,48000000);

    /* Starting HFXT in non-bypass mode without a timeout. Before we start
     * we have to change VCORE to 1 to support the 48MHz frequency */
    MAP_PCM_setCoreVoltageLevel(PCM_VCORE1);
    MAP_FlashCtl_setWaitState(FLASH_BANK0, 2);
    MAP_FlashCtl_setWaitState(FLASH_BANK1, 2);
    CS_startHFXT(false);

    /* Initializing MCLK to HFXT (effectively 48MHz) */
    MAP_CS_initClockSignal(CS_MCLK, CS_HFXTCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);
		MAP_CS_initClockSignal(CS_SMCLK, CS_HFXTCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);
		MAP_CS_initClockSignal(CS_HSMCLK, CS_HFXTCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);

        

         我真正使用的是另外一种较为不精确的方法，在system_msp432.c文件将DCO默认时钟改为48MHz（外未接精密电阻，所以较为不准确，实属下策）。MCLK，SMCLK, HSMCLK默认接DCO，所以都配置为48MHz。

        最后配置定时器即可，举例配置timer32_0

void Tim32_0_Int_Init(uint32_t aar, uint8_t psc)
{
    MAP_Timer32_initModule(TIMER32_0_BASE, psc, TIMER32_32BIT, TIMER32_PERIODIC_MODE);
    MAP_Timer32_setCount(TIMER32_0_BASE, aar);
    MAP_Timer32_enableInterrupt(TIMER32_0_BASE);
    MAP_Timer32_startTimer(TIMER32_0_BASE, false); //连续计数模式 false
    MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_T32_INT1);
}

        定时时间计算：T = (arr + 1) * (psc + 1) / 48MHz，到达定时时间会触发一个中断，在中断处理函数中做相应的事即可。

      

/* Timer32 ISR */
void T32_INT1_IRQHandler(void)
{
    MAP_Timer32_clearInterruptFlag(TIMER32_0_BASE);

    /*开始填充用户代码*/
		LED_RED_Tog();
    /*结束填充用户代码*/
}

        

仍然在此鸣谢b站@m-RNA，我的工程文件大部分参考于他，他在b站有MSP432的快速入门视频和相应资料：MSP432P4电赛入门速成/Keil/CCS/VScode_哔哩哔哩_bilibili

还有前文的参考资料也已经标明出处。

限于本人水平，肯定有很多疏漏，希望大家多多指教！