几何工具的使用

已于 2024-03-07 22:14:06 修改
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分类专栏： VisionPro 文章标签： 机器学习
于 2024-03-07 22:10:36 首次发布
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版权

Geometry - Creation 创建几何

  • CogCreateCircleTool：创建圆
  • CogCreateEllipseTool:创建椭圆
  • CogCreateLineBisectPointsTool：带有两个点的平行线
  • CogCreateLineParallelTool:在某一点创建某条线的平行线
  • CogCreateLinePerpendicularTool:在某一点创建某条线的垂线
  • CogCreateLineTool:根据某一点和角度创建一条直线。
  • CogCreateSegmentAvgSegsTool:创建两条线段的平均线
  • CogCreateSegmentTool:创建线段。

Geometry - Finding 查找几何

  • CogFindCircleTool:找圆工具
  • CogFindCornerTool:找角工具
  • CogFindEllispeTool:找椭圆工具
  • CogFindLineTool:找线工具
  • CogFitCircleTool:圆拟合工具，能够为用户提供一个二维坐标点，拟合成一个圆，要求最少三个点才可以拟合一个圆
  • CogFitEllipseTool:拟合椭圆工具
  • CogFitLineTool:找线工具
  • CogMultiLineFinderTool:多条线段的集合状态

Geometry - Intersection：检测几何是否相交

  • CogIntersectCircleCircleTool：检测两个圆是否相交
  • CogIntersectLineCircleTool：检测线与圆是否相交
  • CogIntersectLineEllipseTool：检测线与椭圆是否相交
  • CogIntersectLineLineTool：检测线与线是否相交
  • CogIntersectSegmentCircleTool：检测线段与圆是否相交
  • CogIntersectSegmentEllipseTool：检测线段与椭圆是否相交
  • CogIntersectSegmentLineTool：检测线段与直线是否相交
  • CogIntersectSegmentSegmentTool：检测线段与直线是否相交

Geometry - Measurement：测量几何距离

  • CogAngleLineLineTool：两条直线的夹角
  • CogAnglePointPointTool：两个点组成的线段的角度
  • CogDistanceCircleCircleTool：两个圆的最短距离
  • CogDistanceLineCircleTool：线到圆的最短距离
  • CogDistanceLineEllispeTool：线到椭圆的最短距离
  • CogDistancePointCircleTool：点到圆的最短距离
  • CogDistancePointEllispeTool：点到椭圆的最短距离
  • CogDistancePointLineTool：点到线的最短距离
  • CogDistancePointPointTool：点到点的距离
  • CogDistancePointSegmentTool：点到线段的最短距离
  • CogDistanceSegmentCircleTool：线段到圆的最短距离
  • CogDistanceSegmentEllispeTool：线段到椭圆的最短距离
  • CogDistanceSegmentLineTool：线段到线的最短距离
  • CogDistanceSegmentSegmentTool：线段到线段的最短距离

deg：代表角度 ，表示角的大小，单位是°
rad：代表弧度，以弧度来表示角的大小，弧度是没有单位的，是一个实数，例如Sin30中的30就是实数30,Sin30°，表示把一个圆等份360份，取其中的30份。

例1、检测火花塞的长度

1、首先用模板匹配工具对火花塞进行模板匹配，然后使用空间坐标系进行定位

在这里插入图片描述

2、A的值是使用卡尺工具进行测量的，测量以后输出值，如图所示。

在这里插入图片描述

3、测量B的值我们使用的是CogDistanceSegmentLineTool线到线段的最短距离。如图所示

在这里插入图片描述

4、测量C的值，我们使用的是CogDistanceSegmentSegmentTool线段与线段的距离

在这里插入图片描述

例2、计算零件的角度和到圆心的距离

1、首先使用模板工具进行模板匹配，再使用坐标定位工具

在这里插入图片描述

2、CogFindCircleTool使用找圆工具找到物体的圆

在这里插入图片描述

3、使用CogFindLineTool找线工具，找出边缘的线段

在这里插入图片描述

4、使用两个CogFitLineTool拟合直线分别拟合出两条直线（注意连线的位置）

在这里插入图片描述

5、计算点到直线的距离使用CogDistancePointLineTool工具

在这里插入图片描述

6、使用CogAngleLineLineTool工具计算两条直线的夹角

在这里插入图片描述

7、使用函数工具把弧度值转换为角度值，最后再把最后得到的两个结果使用文字工具输出到页面上

在这里插入图片描述

例3、测量苹果充电器角度

1、首先还是先用PMA工具对产品进行模板匹配，再用Fixture工具进行空间坐标系的定位

在这里插入图片描述

2、使用CogFindLineTool找线工具,找到需要测量的角度的两条边

在这里插入图片描述

3、使用CogAngeLineLineTool工具测量两条直线的夹角。得到的结果是弧度值，再使用函数把弧度值转为角度值，最后输出显示到页面上

在这里插入图片描述

郭贝贝同学
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