Unity --- 三维数学 --- Vector类 --- 向量部分

 

 1.注意每一个数字都表示一段有向位移 --- 有方向的距离

1.从尾到头那一段称为向量的模长 --- magnitude (direction对应的是向量的方向)

2.一个向量有大小 -- 模长(magnitude) ， 有方向（direction）

1.向量的模长等于各分量的平方和的平方根

2.由于在计算机中计算平方和要比计算平方根更快，更简单，所以我们常常用向量的模长的平方（求平方和）来表示向量的大小。 

1.A向量的单位向量是在A向量的方向上模长为1的向量，用来表示A向量的方向 

1.tranform类中的Position属性用来表示物体的位置，是一个Vector3类型的三维点变量

在Unity中获取一个向量的方式有两种：

1.用公式来求

2.调用Vector3类中的 magnitude（模长）属性，直接获得模长 

3.每一个Vector3类对象都相当于一个向量，当我们给这个对象的Vector3数据是属于世界坐标系中的Position时，此时通过该对象计算的模长（magnitude）为从世界坐标系原点到该Position之间的长度

如果是localPositon的话，则是从父类坐标系原点到该localPositon的位置

4.Vector3中的静态属性zero中装的是一个点的坐标，这个点的坐标就是世界坐标系的原点

 

 1.获取单位向量的两种方法：公式法 --- 向量 / 模长  ---》得到的结果依然是一个向量（该向量的每一个分量的值等于 --- 原向量的每一个分量的值 / 模长），且该向量即为我们想求的单位向量

2.直接调用已有的属性 ---normalized来获取向量所对应的单位向量

1.两向量点相减之后得到的新的向量的大小（模长）为两向量点之间的距离

（a - b == a + (-b) --- -b  ==  b向量方向取反，大小不变）

2.如果是a向量点减去b向量点的话，则得到的新向量方向为b向量点指向a向量点，下面的那个同理

3.在unity中，一个Vector3类对象既可以表示一个三维空间点，也可以表示向量，当表示向量的时候，默认该向量的起点是世界坐标系原点 / 父物体坐标系原点 --- 如果向量点是用 position来表示的话就是世界坐标系为起点，并指向该向量点的positon位置，如果是localPositon的话则是父物体坐标系为原点，并指向该向量点的localPosition位置

1.如果给Translate方法传一个Vector3类对象作为参数的话，则调用该方法的游戏物体会沿着该Vector3类对象的向量形态对应的方向前进，且前进的距离等于向量的大小

（PS：如果想要让以单位距离1沿着向量方向前进的话，我们可以将向量的单位向量（normalized）作为参数传给translate方法 --- 单位向量与原向量的方向相同，但是大小为1）

（PS：在Unity中，Vector3类所形成的向量都是相对于世界坐标系的 --- 即向量起点选的是世界坐标系原点） 

 1.Unity中物体移动的本质其实就是向量相加 --- a向量+b向量最终呈现的效果就是a向量的终点沿着b向量对应的方向移动，移动的距离等于b向量的大小。 --- 移动之后就能够得到一个新的向量了 

1.向量与标量的乘除能够实现的就是向量长度的缩和放 --- 不会改变方向！