GPIO不完全笔记＜还在完善中＞

1. 什么是GPI/O？

   GPI/O是通用型输入输出接口

2. 每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL， GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存 器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)

•  对于两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL， GPIOx_CRH)来说——分别控制每个端口的高八位和低八位，如果IO口是0-7号的话，则写CRL寄存器，如果IO口是8-15号的话，则写CRH寄存器
• CRL 和 CRH 控制着每个 IO 口的模式及输出速率。
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3. GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。

─ 输入浮空

─ 输入上拉 在引脚空闲的时候有可靠的高电平

─ 输入下拉 在引脚空闲的时候有可靠的低电平

─ 模拟输入

─ 开漏输出

─ 推挽式输出 输出高低电平最常用的方法

─ 推挽式复用功能

─ 开漏复用功能

4. 有“FT”标识的引脚（IO口）是可以接入5V电压的，但不能接5V以上的电压

5.一个IO口由4位控制，一个32位的寄存器最多可以控制8个IO口，也就是PA0——PA7了

先找寄存器对应的IO口，然后配置该IO口是输出模式还是输入模式，以及输出的速度