OSG以任意点为旋转中心

其原理是给模型设置新的中心，模型会移动，旋转后再把模型移回原来的中心。实现的效果是模型可以以任意点为旋转中心，且不会跳动。

设置旋转中心的方法，m_move和m_rotationMat是自定义的

void SetCenter(const Vec3d& center)
{
    m_move = _center - center;
    m_rotationMat = Matrixd::translate(m_move.x(), m_move.y(), m_move.z()) *
                    Matrixd::rotate(_rotation.inverse());
    _center = Vec3d(0., 0., -_distance) * getMatrix();
}

重写getMatrix()

Matrixd getMatrix() const
{
    Matrix viewMat = 
    Matrixd::translate(m_rotationMat(3, 0), m_rotationMat(3, 1), m_rotationMat(3, 2) + _distance) * 
    Matrixd::rotate(_rotation) * 
    Matrixd::translate(_center - m_move);
    
    //相机设置视觉矩阵
    m_pViewer->getCamera()->setViewMatrix(Matrix::inverse(viewMat));
    return viewMat;
}