osg物体绕自身轴旋转

如果一个模型不在场景的中心点，这时候使用 osg::Matrix::rotate旋转的话，这个对象会围绕场景的中心点进行旋转，会转一个大圈，那么怎么做才能让他在任何位置的时候，围绕自己的轴心进行旋转？可以使用osg::PositionAttitudeTransform这个类来实现。 代码如下

：

        #include <windows.h>
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgViewer/ViewerEventHandlers>

#include <osg/Node>
#include <osg/Geode>
#include <osg/Group>
#include <osg/Math>
#include <osg/AnimationPath>
#include <osg/MatrixTransform>
#include <osg/PositionAttitudeTransform>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgDB/WriteFile>
#include <osgUtil/Optimizer>

int main()
{
	osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer();
	osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group();
	//读入飞机模型
	osg::ref_ptr<osg::Node> cessna = osgDB::readNodeFile("glider.osg");
	osg::PositionAttitudeTransform* tankTwoPAT =
		new osg::PositionAttitudeTransform();
	// move the second tank five units right, five units forward
	tankTwoPAT->setPosition(osg::Vec3(3, 0, 0));
	// add the tank as a child of its transform to the scene
	root->addChild(tankTwoPAT);
	tankTwoPAT->addChild(cessna);
	tankTwoPAT->setAttitude(osg::Quat(3.14159 / 2.0, osg::Vec3(0, 0, 1))); //在此处设置 旋转角度和坐轴
	root->addChild(osgDB::readNodeFile("axes.osgt"));
	//优化场景数据
	osgUtil::Optimizer optimizer;
	optimizer.optimize(root.get());
	viewer->setSceneData(root.get());
	viewer->realize();
	viewer->run();
	return 0;
}