OSG围绕物体中心旋转等变化

颓唐客

已于 2022-06-20 11:26:35 修改

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分类专栏： osg 文章标签： c++ 矩阵 osg

于 2021-05-08 10:51:53 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/a505704290/article/details/116519671

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该博客详细介绍了在osg中如何使物体围绕自身中心进行旋转。首先，通过移动物体到视图中心，然后应用旋转操作，接着将物体移回原始位置。如果物体不在其局部坐标系的中心，需要额外调整物体中心。通过矩阵运算，确保物体在旋转前后位置相对不变，从而实现以物体中心为旋转点的效果。这种方法适用于任何需要基于物体中心进行变换的场景。

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OSG物体围绕自身中心旋转变化

创建场景时，默认旋转中心是view中心。
想要以物体以自身中心为旋转基点的话，思路是把物体先移动到中心，变化后再移动回原来位置。

osg::Matrix view_matrix = _view->getMatrix();
auto trans_temp = view_matrix.getTrans();
// 将场景先移动到view中心
view_matrix *= osg::Matrix::translate(-trans_temp );
// 旋转
view_matrix *= osg::Matrix::rotate(osg::inDegrees(1.0), osg::Vec3d(0,0,1);
// 移动回原来位置
view_matrix *= osg::Matrix::translate(trans_temp );

如果物体导入的物体在局部坐标系中，不处于中心位置，上面的移动就不够了。需要再将物体中心移动到中心点。

但是由于多移动了一个物体center的translate。在旋转时matrix的trans值此时不为零，再在之后操作中matrix.getTrans的值已经不是之前的trans。
所以要多做一步操作，这里的解决方法是，将center也进行matrix的操作，这样物体和物体中心的位置还是相对不变。

// 获取物体中心点
osg::Vec3d center = _model->getBound().center();
*matrix_center *= osg::Matrix::translate(center);

osg::Matrix view_matrix = _view->getMatrix();
auto trans_temp = view_matrix.getTrans();
// 将场景先移动到view中心
view_matrix *= osg::Matrix::translate(-trans_temp );
// 获得新的物体中心
*matrix_center *= view_matrix ;
view_matrix *= osg::Matrix::translate(-matrix_center->getTrans());
// 旋转
view_matrix *= osg::Matrix::rotate(osg::inDegrees(1.0), osg::Vec3d(0,0,1);
// 移动回原来位置
matrix *= osg::Matrix::translate(trans_temp + matrix_center->getTrans());

这样的操作，适用于所有需要以物体为中心的变化操作。