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一、定时器相关介绍
1.定时器分类
分为三类:
TIM1和TIM8是高级定时器
TIM2-TIM5是通用定时器
TIM6和TIM7是基本的定时器
定时器都是16位的,它们的计数器的类型除了基本定时器TIM6和TIM7都支持向上,向下,向上/向下这3种计数模式
计数器三种计数模式
向上计数模式:从0开始,计到arr预设值,产生溢出事件,返回重新计时
向下计数模式:从arr预设值开始,计到0,产生溢出事件,返回重新计时
中央对齐模式:从0开始向上计数,计到arr产生溢出事件,然后向下计数,计数到1以后,又产生溢出,然后再从0开始向上计数。(此种技术方法也可叫向上/向下计数)
2.定时器功能
2.1.基本定时器(TIM6,TIM7)的主要功能:
只有最基本的定时功能,。基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器,由各自的可编程预分频器驱动。
2.2.通用定时器(TIM2~TIM5)的主要功能:
除了基本的定时器的功能外,还具有测量输入信号的脉冲长度( 输入捕获) 或者产生输出波形( 输出比较和PWM)
2.3.高级定时器(TIM1,TIM8)的主要功能:
高级定时器不但具有基本,通用定时器的所有的功能,还具有控制交直流电动机所有的功能,你比如它可以输出6路互补带死区的信号,刹车功能等等。
3.定时器原理
(1)定时器计时其实是通过计数来实现的。 定时器内部有一个计数器,这个计数器根据一个时钟(这个时钟源来自于ARM的APB总线 66MHz,然后经过时钟模块内部的分频器来分频得到)来工作。每隔一个时钟周期,计数器就计数一次,定时器的时间就是计数器计数值×时钟周期。
(2)定时器内部有1个寄存器TCNT,计时开始时我们会把一个总的计数值(初值)放入TCNT寄存器中,然后每隔一个时钟周期(假设为1ms)TCNT中的值会自动减1(硬件自动完成,不需要CPU软件去干预),直到TCNT中减为0的时候,TCNT就会触发定时器中断。
(3)定时时间是由2个东西共同决定的:一个是TCNT中的计数值,一个是时钟周期,两者的乘积即为最终定时的时间。
二、关于STM3相关设置
1.项目创建