4.2 文件系统

文件系统的层次结构

用户接口：文件系统需要向上层的用户提供一些简单易用的功能接口。这层就是用于处理用户发出的系统调用请求(Read、Write、Open、Close 等系统调用)

文件目录系统：用户是通过文件路径来访问文件的因此这一层需要根据用户给出的文件路径找到相应的FCB或索引结点。所有和目录、目录项相关的管理工作都在本层完成，如:管理活跃的文件目录表、管理打开文件表等

控制模块：为了保证文件数据的安全，还需要验证用户是否有访问权限。这一层主要完成了文件保护相关功能。

逻辑文件系统与文件信息缓冲区：用户指明想要访问文件记录号，这一层需要将记录号转换为对应的逻辑地址

物理文件系统：这一层需要把上一层提供的文件逻辑地址转换成实际的物理地址

辅助分配模块：负责文件存储空间的管理，即负责分配和回收存储空间

设备管理模块：直接与硬件交互，负责和硬件直接相关的一些管理工作。

用一个例子来辅助记忆文件系统的层次结构:假设某用户请求删除文件“D:/工作目录/学生信息.xlsx”的最后100条记录
1、用户需要通过操作系统提供的接口发出上述请求--用户接口
2、由于用户提供的是文件的存放路径，因此需要操作系统一层一层地查找目录，找到对应的目录项--文件目录系统
3、不同的用户对文件有不同的操作权限，因此为了保证安全，需要检查用户是否有访问权限--存取控制模块(存取控制验证层)
4、验证了用户的访问权限之后，需要把用户提供的“记录号”转变为对应的逻辑地址-一逻辑文件系统与文件信息缓冲区
5、知道了目标记录对应的逻辑地址后，还需要转换成实际的物理地址-一物理文件系统
6、要删除这条记录，必定要对磁盘设备发出请求--设备管理程序模块
7、删除这些记录后，会有一些盘块空闲，因此要将这些空闲盘块回收--辅助分配模块

文件系统的全局结构

文件系统在外存中的结构

原始磁盘

物理格式化

划分扇区，检测坏扇区，并用备用扇区替换扇区

逻辑格式化

逻辑格式化后，磁盘分区，完成各分区的文件系统初始化
注：逻辑格式化后，灰色部分就有实际数据了，白色部分还没有数据

文件系统在内存中的结构

虚拟文件系统

普通文件系统

虚拟文件系统

虚拟文件系统的特点:
①向上层用户进程提供统一标准的系统调用接口，屏蔽底层具体文件系统的实现差异
②VFS要求下层的文件系统必须实现某些规定的函数功能，如:open/read/write。一个新的文件系统想要在某操作系统上被使用，就必须满足该操作系统VFS的要求
③每打开一个文件，VFS就在主存中新建一个vnode，用统一的数据结构表示文件，无论该文件存储在哪个文件系统。

vnode只存在主存中，而inode可以在主存也可以在外存

打开文件周，创建vnode，并将文件信息复制到vnode中，vnode的功能指针指向具体文件系统的函数功能

文件系统挂载

文件系统挂载，即文件系统安装/装载——如何将一个文件系统挂载在OS中

文件系统挂载要做的事:
①在VFS中注册新挂载的文件系统。内存中的挂载表(mount table)包含每个文件系统的相关信息，包括文件系统类型、容量大小等。
②新挂载的文件系统，要向VFS提供一个函数地址列表
③将新文件系统加到挂载点(mount point)，也就是将新文件系统挂载在某个父目录下

磁盘的结构

磁盘、磁道、扇区 的概念

磁盘的表面由一些磁性物质组成，可以用这些磁性物质来记录二进制数据
磁盘的盘面被划分成一个个磁道这样的一个“圈”就是一个磁道
一个磁道又被划分成一个个扇区，每个扇区就是一个“磁盘块”。各个扇区存放的数据量相同

如何在磁盘中读/写数据

需要把“磁头”移动到想要读/写的扇区所在的磁道。磁盘会转起来，让目标扇区从磁头下面划过，才能完成对扇区的读/写操作。

盘面、柱面 的概念

磁盘的物理地址

可用(柱面号，盘面号，扇区号)米定位任意一个“磁盘块”。在“文件的物理结构”小节中，我们经常提到文件数据存放在外存中的几号块，这个块号就可以转换成(柱面号，盘面号，扇区号)的地址形式。

可根据该地址读取一个“块”
①根据“柱面号”移动磁臂，让磁头指向指定柱面
②激活指定盘面对应的磁头
③磁盘旋转的过程中，指定的扇区会从磁头下面划过，这样就完成了对指定扇区的读/写。

磁盘的分类

磁头可以移动的称为活动头磁盘。磁臂可以来回伸缩来带动磁头定位磁道
磁头不可移动的称为固定头磁盘。这种磁盘中每个磁道有一个磁头

磁盘调度算法

一次磁盘读/写操作需要的时间

寻找时间：将磁头移动到指定磁道花的时间
延迟时间：通过旋转磁盘，使得磁头定位到目标扇区需要的时间（转半圈）
传输时间：从磁盘读出或向磁盘写入数据所经历的时间（转完整个扇区的时间）

操作系统只能影响寻找时间

磁盘调度算法

先来先服务(FCFS)

根据进程访问磁盘的先后顺序进行调度

优点:公平;如果请求访问的磁道比较集中的话，算法性能还算过的去
缺点:如果有大量进程竞争使用磁盘，请求访问的磁道很分散，则FCFS在性能上很差，寻道时间长。

最短寻找时间优先(SSTF)

SSTF 算法会优先处理的磁道是与当前磁头最近的磁道。可以保证每次的寻道时间最短，但是并不能保证总的寻道时间最短。(其实就是贪心算法的思想，只是选择眼前最优，但是总体未必最优)

优点:性能较好，平均寻道时间短
缺点:可能产生“饥饿”现象 

扫描算法(SCAN)

SSTF 算法会产生饥饿的原因在于:磁头有可能在一个小区域内来回来去地移动。为了防止这个问题可以规定，只有磁头移动到最外侧磁道的时候才能往内移动，移动到最内侧磁道的时候才能往外移动。这就是扫描算法(SCAN)的思想。由于磁头移动的方式很像电梯，因此也叫电梯算法。

优点:性能较好，平均寻道时间较短，不会产生饥饿现象
缺点:
①只有到达最边上的磁道时才能改变磁头移动方向，事实上，处理了184号磁道的访问请求之后就不需要再往右移动磁头了。
②SCAN算法对于各个位置磁道的响应频率不平均(如:假设此时磁头正在往右移动，且刚处理过90号磁道，那么下次处理90号磁道的请求就需要等磁头移动很长一段距离；而响应了184号磁道的请求之后，很快又可以再次响应184号磁道的请求了)

LOOK调度算法

扫描算法(SCAN)中，只有到达最边上的磁道时才能改变磁头移动方向，事实上，处理了184号磁道的访问请求之后就不需要再往右移动磁头了。LOOK调度算法就是为了解决这个问题，如果在磁头移动方向上已经没有别的请求，就可以立即改变磁头移动方向。(边移动边观察，因此叫 LOOK)

循环扫描算法(C-SCAN)

SCAN算法对于各个位置磁道的响应频率不平均，而C-SCAN 算法就是为了解决这个问题。规定只有磁头朝某个特定方向移动时才处理磁道访问请求，而返回时直接快速移动至起始端而不处理任何请求。

优点：比起SCAN来，对于各个位置磁道的响应评率很平均
缺点：只有到达最边上的磁道才能改变磁头移动方向，事实上处理了184号磁道的访问请求之后，就不需要再往右移动磁头了；并且，磁头返回时其实只需要返回到18号磁道即可，不需要返回到最边缘的磁道。另外比起SCAN算法来，平均寻道时间更长

C-LOOK调度算法

C-SCAN 算法的主要缺点是只有到达最边上的磁道时才能改变磁头移动方向，并且磁头返回时不一定需要返回到最边缘的磁道上。C-LOOK算法就是为了解决这个问题。如果磁头移动的方向上已经没有磁道访问请求了，就可以立即让磁头返回，并且磁头只需要返回到有磁道访问请求的位置即可。

减少磁盘延迟时间的方法

假设要连续读取橙色区域的 2、3、4扇区
磁头读取一块的内容(也就是一个扇区的内容)后，需要一小段时间处理，而盘片又在不停地旋转因此，如果2、3号扇区相邻着排列，则读完2号扇区后无法连续不断地读入3号扇区必须等盘片继续旋转，3号扇区再次划过磁头，才能完成扇区读入

结论:磁头读入一个扇区数据后需要一小段时间处理，如果逻辑上相邻的扇区在物理上也相邻，则读入几个连续的逻辑扇区，可能需要很长的“延迟时间”

交替编号

若采用交替编号的策略，即让逻辑上相邻的扇区在物理上有一定的间隔，可以使读取连续的逻辑扇区所需要的延迟时间更小。

磁盘地址结构设计 

磁盘的物理地址是(柱面号，盘面号，扇区号)而不是(盘面号，柱面号，扇区号)

假设某磁盘有8个柱面/磁道(假设最内侧柱面/磁道号为0)，4个盘面，8个扇区。则可用3个二进制位表示柱面，2个二进制位表示盘面，3个二进制位表示扇区。

若物理地址结构是(盘面号，柱面号，扇区号)，且需要连续读取物理地址(00,000,000)~(00,001,111)的扇区
(00,000,000)~(00,000,111)转两圈可读完
之后再读取物理地址相邻的区域，即(00,001 000)~(00 001,111)需要启动磁头臂，将磁头移动到下一个磁道

若物理地址结构是(柱面号，盘面号，扇区号)，且需要连续读取物理地址(000,00,000)~(000,01,111)的扇区：
(000,00,000)~(000,00,111)由盘面0的磁头读入数据
之后再读取物理地址相邻的区域，即(000,01.000)~(000,01,111)，由于柱面号/磁道号相同只是盘面号不同，因此不需要移动磁头臂。只需要激活相邻盘面的磁头即可

错位命名

方案一:若相邻的盘面相对位置相同处扇区编号相同
注意，所有盘面都是一起连轴转的
读取完磁盘块(000,00,111)之后，需要短暂的时间处理，而盘面又在不停地转动因此当(000,01, 000)第一次划过1号盘面的磁头下方时，并不能读取数据，只能再等该扇区再次划过磁头。

方案二:错位命名
由于采用错位命名法，因此读取完磁盘块(000,00,111)之后，还有一段时间处理，当(000,01,000)第一次划过1号盘面的磁头下方时，就可以直接读取数据。从而减少了延迟时间

磁盘管理

磁盘初始化

Step1:进行低级格式化(物理格式化)，将盘的各个道划分为扇区。一个扇区通常可分为头、数据区域(如512B大小)、尾三个部分组成。管理扇区所需要的各种数据结构一般存放在头、尾两个部分，包括扇区校验码(如奇偶校验、CRC循环冗余校验码等，校验码用于校验扇区中的数据是否发生错误)
Step2:将磁盘分区，每个分区由若干柱面组成(即分为我们熟悉的 C盘、D盘、E盘)
Step3:进行逻辑格式化，创建文件系统。包括创建文件系统的根目录、初始化存储空间管理所用的数据结构(如位示图、空闲分区表)

引导块

1、计算机开机时需要进行一系列初始化的工作，这些初始化工作时通过执行初始化程序完成

初始化程序可以放在ROM只读存储器)中。ROM中的数据在出厂时就写入了，并且以后不能再修改
注:ROM一般是出厂时就集成在主板上的

万一需要更新自举程序，将会很不方便，因为ROM中的数据无法更改

2、完整的自举程序放在磁盘的启动块(即引导块/启动分区)上，启动块位于磁盘的固定位置。
拥有启动分区的磁盘称为启动磁盘或系统磁盘(C:盘)

ROM中只存放很小的自举装入程序

开机时计算机先运行自举装入程序，通过执行该程序就可以找到引导块，并将完整的自举程序读入内存，完成初始化

坏快的管理

对于简单的磁盘，可以在逻辑格式化时(建立文件系统时)对整个磁盘进行坏块检查，标明哪些扇区是坏扇区比如:在 FAT表上标明。(在这种方式中，坏块对操作系统不透明)

对于复杂的磁盘，磁盘控制器(磁盘设备内部的一个硬件部件)会维护一个坏块链表。在磁盘出厂前进行低级格式化(物理格式化)时就将坏块链进行初始化。

会保留一些“备用扇区”，用于替换坏块。这种方案称为扇区备用。且这种处理方式中，坏块对操作系统透明