基于RT-Thread（RTT）的HAL库PWM波输出（解决PWM周期跳变问题）

前言

在使用到RTT的PWM设备时发现，输出的PWM波跳变，具体体现为我需要进行电机调速，需要PWM波的占空比进行实时变化，那就需要不断改变占空比，而RTT提供的改变占空比的函数是rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse)经测试，在while循环里调用该函数的频率过快时，就会产生pwm周期的跳变，因此，决定不使用RTT的PWM设备，直接使用HAL库进行PWM的配置进行输出。

一、去掉board.c文件中的TIM3初始化函数的static

二、对频率进行分频，不然频率太高了，达不到我需要的周期20ms

三、定时器三的时钟初始化，把它写到定时器三初始化这个函数里面来，待会在外部调用只需要调用定时器三初始化这一个函数就可以了

四、设置重装载值，以及开启PWM输出

五、把刚刚在board.c文件里面配置的定时器三初始化找个自己写代码的地方进行调用

六、在线程里进行PWM的占空比更改就可以正常输出PWM波了

七、波形输出正常，使用这样的方法在while循环更改占空比，即使更改频率较快，PWM波形也正常