FLY1999陪你学stm32-2.GPIO

最新推荐文章于 2024-07-16 15:18:20 发布

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分类专栏： FLY1999陪你学stm32 文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

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2 GPIO

2.1 含义

GPIO是英文General Purpose Input/Output的缩写，中文含义为通用输入输出端口。GPIO是一种可以通过编程控制其状态的通用输入输出端口，可以用于连接外部设备，实现对外部设备的控制。由于GPIO具有通用性和灵活性，因此在嵌入式系统中得到广泛应用。

2.2 应用

GPIO（General Purpose Input/Output）是指通用输入输出端口，用于连接微控制器和外部设备。核心就是输出高低电平。由于GPIO可以通过编程控制其状态，因此在嵌入式系统中具有非常广泛的应用场景，常见的使用场景包括：

控制LED灯：LED灯是一种常见的输出设备，可以通过GPIO输出控制信号，控制LED灯的亮灭。
控制蜂鸣器：蜂鸣器是一种常见的声音输出设备，可以通过GPIO输出PWM信号控制蜂鸣器的声音。
控制按键：按键是一种常见的输入设备，可以通过GPIO输入读取按键状态，实现对外部设备的控制。
控制电机：电机是一种常见的输出设备，可以通过GPIO输出PWM信号控制电机的转速和转向。
控制传感器：传感器是一种常见的输入设备，可以通过GPIO输入读取传感器输出的模拟信号或数字信号，实现对外部设备的控制。
控制LCD屏幕：LCD屏幕是一种常见的输出设备，可以通过GPIO输出控制信号，控制LCD屏幕的显示和刷新。

总之，GPIO是一种通用的输入输出端口，可以通过编程控制其状态，实现对外部设备的控制。在嵌入式系统中，GPIO的应用场景非常广泛，常见的应用包括控制LED灯、蜂鸣器、按键、电机、传感器、LCD屏幕等。

2.3 案例

现场写现场演示

2.4 cubeMX配置

2.4.1 RCC配置

RCC（Reset and Clock Control）指复位和时钟管理。可配置选项卡如下：

High Speed Clock (HSE)指外部高速时钟，该选项卡下的选项如下：
- Disable:关闭
- BYPASS Clock Source（旁路时钟源）：一种特殊的时钟源，它通常用于在外部晶体振荡器失效时提供备用的时钟源，以确保系统的可靠性和稳定性。外部晶振失效时的一种处理方案，但是晶振频率会降低
  
  在STM32系列微控制器中，BYPASS Clock Source通常指的是外部晶体振荡器的旁路模式。当外部晶体振荡器失效时，可以将旁路开关切换到BYPASS模式，将旁路时钟源接入系统，以提供备用的时钟源。这样可以确保系统的稳定运行，同时方便进行故障排除和维修。
  
  在RCC配置中，BYPASS Clock Source通常作为外部时钟源的备选项，用户可以根据实际情况进行选择和配置。需要注意的是，在使用BYPASS Clock Source时需要满足一定的条件，例如时钟源的频率、精度、稳定性等，否则可能会影响系统的性能和稳定性。
- Crystal/Ceramic Resonator（晶体、陶瓷谐振器）：最常见的配置，通过外围电路为stm32提供。
Low Speed Clock (LSE)指外部低速时钟，配置选项同上。
Master Clock Output：作为主时钟输出

2.4.2 SYS配置

SYS指系统配置，可配置选项卡如下：

Debug指调试选项卡，该选项卡下选项如下：
- No Debug：不开启调试，不要选这个选项
- Serial Wire (SWD)：使用两根线（SWCLK和SWDIO）进行调试，用这个
- JTAG (4 pins)：使用四根线（TCK，TMS，TDI和TDO）进行调试，可以进行单步调试和在线调试，支持高级调试功能，如断点和观察点等，但成本比SWD高。
- JTAG (5 pins)：使用五根线与JTAG (4 pins)类似，但添加了一条复位线（nRST），可以通过该线对MCU进行复位。
- Trace Asynchronous Sw (SWO)：使用单独的线（SWO）进行调试，可以进行跟踪调试，支持实时追踪程序执行过程中的状态信息。需要注意的是，这种调试方式需要MCU具备Trace功能，因此只有一些高端的MCU才支持这种调试方式。
System Wake-Up（系统唤醒）：低功耗模式配置
- 是指在低功耗模式下，系统通过外部事件或者内部事件的触发来唤醒系统并重新运行。在STM32中，有多种系统唤醒的方式，如外部中断、RTC闹钟、USART通信、I2C通信等。
- 在系统进入低功耗模式后，主要器件（如CPU、Flash等）都会停止运行以降低功耗。当外部事件或者内部事件触发时，系统会自动退出低功耗模式并重新运行。系统唤醒功能在一些功耗要求较高的应用场景中非常重要，例如电池供电的无线传感器网络中。
Timebase Source:调试时基信号选择，可配置为systick定时器或其他定时器。

2.4.3 GPIO配置

2.4.3.1 输入模式

输入模式可配置选项卡如下：

Pull-up：使用上拉电阻，即将GPIO引脚连接到VDD,默认为高。
Pull-down：使用下拉电阻，即将GPIO引脚连接到地，默认为低。
No Pull-up and noPull-down：不使用上下拉电阻，即不连接到任何电源或地，保持浮动状态，初始状态不确定。

2.4.3.2 输出模式

输出模式可配置选项卡如下：

GPIO Output Level：初始输出为高或低
GPIO mode：用于配置GPIO输出的类型，包括推挽输出和开漏输出两种类型(说一下应用场景)。
- Output Push Pull：推挽输出为常见的输出方式，可驱动大多数负载，直接输出3.3V.
- Output Open Drain：开漏输出常用于驱动高电平或者低电平信号,输出高阻抗。
GPIO Pull-up/Pull-down.同输入配置
Maximum Output Speed选项卡：用于配置GPIO输出的速度，包括低速、中速、高速三种速度等级。不同的速度等级可以根据负载的要求选择。

2.5 keil中HAL库函数介绍

//常用GPIO函数

//写引脚
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO TypeDef* GPIOx，uint_16 GPIO_Pin.GPIO Pin_State Pin_State)
//读引脚
void HAL_GPIO_ReadPin(GPIO TypeDef* GPIOx，uint_16 GPIO_Pin.GPIO Pin_State Pin_State)
//翻转引脚
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO TypeDef* GPIOx，uint_16 GPIO_Pin)