普通输入捕获模式测量PWM频率
输入捕获
输入捕获可以对输入的信号的上升沿，下降沿或者双边沿进行捕获，常用的有测量输入信号的脉宽和测量 PWM 输入信号的频率和占空比这两种
输入捕获分为普通输入捕获模式和PWM输入模式
输入捕获的两大核心功能:
1.捕获定时器的数值。
2.产生中断，类似于外中断，比如，上升沿产生中断。
在进入下面的学习之前首先要掌握输入通道与捕获通道的区别
输入通道：需要被测量的信号从定时器的外部引脚 TIMx_CH1/2/3/4 进入，通常叫 TI1/2/3/4，在后面的捕获讲解中对于要被测量的信号我们都以 TIx 为标准的叫法
捕获通道：捕获通道就是输入捕获整体结构图中的 IC1/2/3/4，每个捕获通道都有相对应的捕获寄存器 CCR1/2/3/4，当发生捕获的时候，计数器 CNT 的值就会被锁存到捕获寄存器
输入通道是用来输入信号的，捕获通道是用来捕获输入信号的通道，一个输入通道的信号可以同时输入给两个捕获通道。
例如输入通道 TI1 的信号经过滤波边沿检测器之后的 TI1FP1触发 和 TI1FP2 触发可以分别进入到捕获通道IC1 和 IC2，其实这就是 PWM 输入模式（用于测量输入PWM占空比），只有一路输入信号（TI1）却占用了两个捕获通道（IC1 和 IC2）。当只需要测量输入PWM的频率时候，用一个捕获通道即可（用于测量输入PWM的频率），输入通道和捕获通道的映射关系具体由寄存器 CCMRx 的位 CCxS[1:0]配置
测量PWM频率：普通输入捕获模式
当捕获到信号的跳变沿的时候，把计数器 CNT 的值锁存到捕获寄存器 CCR 中，这就是普通输入捕获模式
在测量频率的过程中其步骤为：
1、当捕获通道 TIx 上出现上升沿时，发生第一次捕获，计数器 CNT 的值会被锁存到捕获寄存器 CCR 中
2、进入捕获中断，在中断服务程序中记录一次捕获，并把捕获寄存器中的值读取到 count1 中，count1的值一般为0
3、当出现第二次上升沿时，发生第二次捕获，计数器 CNT 的值会再次被锁存到捕获寄存器 CCR 中
4、再次进入捕获中断，在捕获中断中，把捕获寄存器的值读取到 count2 中，并清除捕获记录标志。利用 count2和count1 的差值我们就可以算出信号的周期T=(count2-count1)/1MHz,F频率即为1/T=1M/(count2-0) Hz。
PWM信号发生原理图
由上图可知两路PWM信号分别由PA15和PB4输入，其复用引脚图如下所示
参考STM32G431RB数据手册第61页
PB4引脚输入一路PWM的CubeMX配置(PA15配置同理仅将引脚改变）
打开中断，配置中断服务优先级
编写测量输入捕获两路PWM频率值的代码
示波器测得pwm的频率范围
PWM1 output = 720hz-22.4khz
PWM2 output = 700hz-24.0khz
pwm_tim23.c文件
#include "pwm_tim23.h"
TIM_HandleTypeDef htim2;
TIM_HandleTypeDef htim3; //句柄结构体
void PWM_TIM2_Init(void) //定时器2初始化
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 79;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 65535;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
if (HAL_TIM_IC_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_RESET;
sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_TI1FP1;
sSlaveConfig.TriggerPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
sSlaveConfig.TriggerFilter = 0;
if (HAL_TIM_SlaveConfigSynchro(&htim2, &sSlaveConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfigIC.ICFilter = 0;
if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/* TIM3 init function */
void PWM_TIM3_Init(void) //定时器3初始化
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 79;
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 65535;
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
if (HAL_TIM_IC_Init(&htim3) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_RESET;
sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_TI1FP1;
sSlaveConfig.TriggerPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
sSlaveConfig.TriggerFilter = 0;
if (HAL_TIM_SlaveConfigSynchro(&htim3, &sSlaveConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfigIC.ICFilter = 0;
if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim3, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle) //IO口配置函数(包含time6）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
if(tim_baseHandle->Instance==TIM2)
{
/* TIM2 clock enable */
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/**TIM2 GPIO Configuration
PA15 ------> TIM2_CH1
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* TIM2 interrupt Init */
HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 3, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
}
else if(tim_baseHandle->Instance==TIM3)
{
/* TIM3 clock enable */
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/**TIM3 GPIO Configuration
PB4 ------> TIM3_CH1
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* TIM3 interrupt Init */
HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 3, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
}
else if(tim_baseHandle->Instance==TIM6)
{
/* TIM6 clock enable */
__HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();
/* TIM6 interrupt Init */
HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn, 2, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);
}
}
pwm_tim23.h文件
#ifndef __PWM_TIM23_H
#define __PWM_TIM23_H
#include "main.h"
extern TIM_HandleTypeDef htim3;
extern TIM_HandleTypeDef htim2;
void PWM_TIM3_Init(void);
void PWM_TIM2_Init(void);
#endif
main.c文件
#include "main.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "lcd.h"
#include "basic_tim6.h"
#include "pwm_tim23.h"
__IO uint32_t uwTick_LCD_State_Pointer;
unsigned char Lcd_Disp_String[21];
uint8_t i; //用于基础定时器6中的变量
uint16_t pwm1_value;
uint16_t pwm2_value; //用于pwm回调函数中的变量
void SystemClock_Config(void);
void LCD_Proc(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
//**LCD初始化
LCD_Init();
LCD_Clear(White);
LCD_SetBackColor(White);
LCD_SetTextColor(Blue);
//基础定时器6的初始化 若没有或不需要基础定时器6可将此部分去除
BASIC_TIM6_Init();
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
//PWM初始化
PWM_TIM2_Init(); //定时器2初始化
PWM_TIM3_Init(); //定时器3初始化
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //启动定时器2
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); //启动定时器3
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2 , TIM_CHANNEL_1); //启动定时器2开启通道输入捕获并开启中断
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3 , TIM_CHANNEL_1); //启动定时器3开启通道输入捕获并开启中断
while (1)
{
LCD_Proc();
}
}
void LCD_Proc(void)
{
if(uwTick-uwTick_LCD_State_Pointer<300) return;
uwTick_LCD_State_Pointer=uwTick;
memset(Lcd_Disp_String,0,sizeof(Lcd_Disp_String));
sprintf((char*)Lcd_Disp_String, "Timer6_Num : %03d" ,i);
LCD_DisplayStringLine(Line0, Lcd_Disp_String);
memset(Lcd_Disp_String,0,sizeof(Lcd_Disp_String));
sprintf((char*)Lcd_Disp_String, " pwm1_freq: %06d ",(unsigned int)1000000/pwm1_value); //频率值为1M/pwm_value 1M=1000000
LCD_DisplayStringLine(Line3, Lcd_Disp_String);
memset(Lcd_Disp_String,0,sizeof(Lcd_Disp_String));
sprintf((char*)Lcd_Disp_String, " pwm2_freq: %06d ",(unsigned int)1000000/pwm2_value);
LCD_DisplayStringLine(Line4, Lcd_Disp_String);
}
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) //输入捕获中断回调函数
{
if(htim->Instance == TIM2) //加判断语句用于判别是time2还是time3
{
if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
{
pwm2_value = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1)+1;
}
}
if(htim->Instance == TIM3)
{
if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
{
pwm1_value = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1)+1;
}
}
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) //基本定时器6中断回调函数
{
if(htim->Instance == TIM6)
{
i++;
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
}
}
总结
配置步骤
1、初始化需要用到的定时器
2、启动定时器 HAL_TIM_Base_Start_IT（）
3、启动定时器开启对应通道的输入捕获模式并开启中断 HAL_TIM_IC_Start_IT（）
4、编写中断回调函数 void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
5、计算频率值f=(80M/80)/count(捕获寄存器CCR中的值),后在LCD上显示
测量到的最低频率效果图为
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