导数、左右导数、高阶导数详解

定义

点可导

函数 $y=f(x)$ 在点 $x_0$ 的邻域 $U(x_0)$ 有定义，给定一个增量 $\Delta x$（$x_0+\Delta x\in U(x_0)$，$\Delta x$ 可正可负），且极限 $\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{f(x_0+\Delta x)-f(x_0)}{\Delta x}$ 存在，则称此极限为 $f(x)$ 在 $x_0$ 处的导数，记作 $f^{\prime }(x_0)$ 或 $y^{\prime }{|}_{x=x_0}$ 或 $\frac{dy}{dx}{|}_{x=x_0}$ 或 $\frac{df(x)}{dx}{|}_{x=x_0}$

此极限还有另一种表示形式，令 $x=x_0+\Delta x$，则 $\Delta x=x-x_0$
$$\begin{array}{rl}{f}^{\prime }(x_0)& =\underset{\Delta x\to x_0}{\lim }\frac{f(x_0+\Delta x)-f(x_0)}{\Delta x}\\ & =\underset{x\to x_0}{\lim }\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}\end{array}$$

由定义可知导数 $f^{\prime }(x)$ 实质就是一个特殊的极限

区间可导

若函数 $y=f(x)$ 在区间 $I_x$ 的每一点都可导，记作 $f^{\prime }(x)$ 或 $y^{\prime }$ 或 $\frac{dy}{dx}$ 或 $\frac{df(x)}{dx}$，称 $f^{\prime }(x)$ 为 $f(x)$ 的导函数

单侧导数

左导数

函数 $f(x)$ 在点 $x_0$ 的左邻域 $U(x_0^{-})$ 有定义，则左导数定义为
$$f^{\prime }(x_0^{-})=\underset{x\to x_0^{-}}{\lim }\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}$$

右导数

函数 $f(x)$ 在点 $x_0$ 的右邻域 $U(x_0^{+})$ 有定义，则右导数定义为
$$f^{\prime }(x_0^{+})=\underset{x\to x_0^{+}}{\lim }\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}$$

存在条件

函数 $y=f(x)$ 在 $x_0$ 处存在导数的充要条件为

• $f(x)$ 在 $x_0$ 处连续
  此条件保证了 $f(x_0)$ 存在且导数定义式极限不为无穷大
• $f(x)$ 在 $x_0$ 处左右导数相等
  此条件保证了 $x$ 以任意方式趋近 $x_0$ 的结果都一样

这两个条件缺一不可，如下图

• 左图 $y=\frac{x(x-2)}{x-2}$ 在点 $(2,2)$ 处不连续但是左右导数相等，$f(2)$ 不存在，因此极限 $\underset{x\to 2}{\lim }\frac{f(x)-f(2)}{x-2}$ 不存在，$f(x)$ 在 $2$ 处导数不存在
• 右图 $y=|x|$ 在点 $(0,0)$ 处左右导数不相等但是连续，左导数 $f(0^{-})=-1$、右导数 $f(0^{+})=1$，因此导数不存在

意义

函数意义

函数 $y=f(x)$ 在 $x_0$ 处的导数 $f^{\prime }(x_0)$ 即为 $f(x)$ 在 $x_0$ 处的变化率（变化快慢）

几何意义

函数 $y=f(x)$ 在 $x_0$ 处的导数 $f^{\prime }(x_0)$ 即为 $f(x)$ 在 $x_0$ 处切线的斜率

求导法则

和差积商

$u=u(x),v=v(x)$ 都可导，则

• $(u\pm v{)}^{\prime }=u^{\prime }\pm v^{\prime }$
• $(uv{)}^{\prime }=u^{\prime }v+u{v}^{\prime }$
• $(\frac{u}{v}{)}^{\prime }=\frac{u^{\prime }v-u{v}^{\prime }}{v^2},v(x)\ne 0$

证明过程

$(u\pm v{)}^{\prime }=u^{\prime }\pm v^{\prime }$ 由极限运算法则的加减法则易知

$$\begin{array}{rl}(uv{)}^{\prime }& =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{u(x+\Delta x)v(x+\Delta x)-u(x)v(x)}{\Delta x}\\ & =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{u(x+\Delta x)v(x+\Delta x)-u(x)v(x+\Delta x)+u(x)v(x+\Delta x)-u(x)v(x)}{\Delta x}\\ & =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{[u(x+\Delta x)-u(x)]v(x+\Delta x)}{\Delta x}+\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{[v(x+\Delta x)-v(x)]u(x)}{\Delta x}\\ & =u^{\prime }(x)v(x)+u(x)v^{\prime }(x)\end{array}$$

$$\begin{array}{rl}(\frac{u}{v}{)}^{\prime }& =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{\frac{u(x+\Delta x)}{v(x+\Delta x)}-\frac{u(x)}{v(x)}}{\Delta x}\\ & =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{\frac{u(x+\Delta x)v(x)-u(x)v(x+\Delta x)}{v(x+\Delta x)v(x)}}{\Delta x}\\ & =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{u(x+\Delta x)v(x)-u(x)v(x)+u(x)v(x)-u(x)v(x+\Delta x)}{v(x+\Delta x)v(x)\Delta x}\\ & =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{[u(x+\Delta x)-u(x)]v(x)-u(x)[v(x+\Delta x)-v(x)]}{v(x+\Delta x)v(x)\Delta x}\\ & =\frac{u^{\prime }(x)v(x)-u(x)v^{\prime }(x)}{v^2(x)}\end{array}$$

反函数

函数 $y=f(x)$ 与 $x=f^{-1}(y)$ 互为反函数，则
$$f^{\prime }(x)=\frac{1}{[f^{-1}(y){]}^{\prime }}$$
也可写成
$$\frac{dy}{dx}=\frac{1}{\frac{dx}{dy}}$$

证明过程

给定 $x$ 一个增量 $\Delta x$，对应的 $y$ 的增量为 $\Delta y$
因为可导一定连续，即 $\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\Delta y$，则 $\Delta x\to 0$ 时 $\Delta y\to 0$
$$\begin{array}{rl}{f}^{\prime }(x)& =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{\Delta y}{\Delta x}\\ & =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{1}{\frac{\Delta x}{\Delta y}}\\ & =\underset{\Delta y\to 0}{\lim }\frac{1}{\frac{\Delta x}{\Delta y}}\\ & =\frac{1}{\underset{\Delta y\to 0}{\lim }\frac{\Delta x}{\Delta y}}\\ & =\frac{1}{[f^{-1}(y){]}^{\prime }}\end{array}$$

复合函数

复合函数 $y=f[g(x)]$ 由函数 $y=f(u)$ 和 $u=g(x)$ 复合而成，则
$$y^{\prime }=f^{\prime }(u)\cdot g^{\prime }(x)$$
也可写成
$$\frac{dy}{dx}=\frac{dy}{du}\cdot \frac{du}{dx}$$

证明过程

给定 $x$ 一个增量 $\Delta x$，对应的 $u$ 的增量为 $\Delta u$，对应的 $y$ 的增量为 $\Delta y$
$\because f^{\prime }(u)=\underset{\Delta u\to 0}{\lim }\frac{\Delta y}{\Delta u}$
$\therefore \frac{\Delta y}{\Delta u}=f^{\prime }(u)+\alpha (\Delta u)$
$\therefore \Delta y=f^{\prime }(u)\Delta u+\alpha (\Delta u)\Delta u$
$\therefore \frac{\Delta y}{\Delta x}=f^{\prime }(u)\frac{\Delta u}{\Delta x}+\alpha (\Delta u)\frac{\Delta u}{\Delta x}$
可导一定连续，则 $\Delta x\to 0$ 时 $\Delta u\to 0$，$\Delta u\to 0$ 时 $\Delta y\to 0$
$$\begin{array}{rl}\frac{dy}{dx}& =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{\Delta y}{\Delta x}\\ & =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }[f^{\prime }(u)\frac{\Delta u}{\Delta x}+\alpha (\Delta u)\frac{\Delta u}{\Delta x}]\\ & =f^{\prime }(u)\cdot g^{\prime }(x)\end{array}$$

作用

判断函数单调性

若函数 $y=f(x)$ 在区间 $(a,b)$ 内导函数 $f^{\prime }(x)\ge 0$ 且等号只在有限个点成立，则 $f(x)$ 在 $(a,b)$ 内单调递增

若函数 $y=f(x)$ 在区间 $(a,b)$ 内导函数 $f^{\prime }(x)\le 0$ 且等号只在有限个点成立，则 $f(x)$ 在 $(a,b)$ 内单调递减

判断函数凹凸性

若函数 $y=f(x)$ 在区间 $(a,b)$ 内二阶导数 $f^{\prime \prime }(x)>0$，则 $f(x)$ 在 $(a,b)$ 内为凹函数

若函数 $y=f(x)$ 在区间 $(a,b)$ 内二阶导数 $f^{\prime \prime }(x)<0$，则 $f(x)$ 在 $(a,b)$ 内为凸函数

判断函数极值点

若函数 $y=f(x)$ 在 $x_0$ 处取得极值，则 $f^{\prime }(x_0)=0$

常见函数的导数

原函数	导函数
$f(x)=C$	$f^{\prime }(x)=0$
$f(x)=x^{\mu }$	$f^{\prime }(x)=\mu x^{\mu -1}$
$f(x)=a^x$	$f^{\prime }(x)=a^x\ln a$
$f(x)=e^x$	$f^{\prime }(x)=e^x$
$f(x)={\log }_{a}x$	$f^{\prime }(x)=\frac{1}{x\ln a}$
$f(x)=\ln x$	$f^{\prime }(x)=\frac{1}{x}$
$f(x)=\sin x$	$f^{\prime }(x)=\cos x$
$f(x)=\cos x$	$f^{\prime }(x)=-\sin x$
$f(x)=\tan x$	$f^{\prime }(x)={\sec }^{2}x$
$f(x)=\cot x$	$f^{\prime }(x)=-{\csc }^{2}x$
$f(x)=\sec x$	$f^{\prime }(x)=\sec x\tan x$
$f(x)=\csc x$	$f^{\prime }(x)=-\csc x\cot x$
$f(x)=\arcsin x$	$f^{\prime }(x)=\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}$
$f(x)=\arccos x$	$f^{\prime }(x)=\frac{1}{-\sqrt{1-x^2}}$
$f(x)=\arctan x$	$f^{\prime }(x)=\frac{1}{1+x^2}$
$f(x)=\text{arccot}x$	$f^{\prime }(x)=-\frac{1}{1+x^2}$

常数函数

$f(x)=C$，其中 $C$ 为常数，则 $f^{\prime }(x)=0$

证明过程

$$\begin{array}{rl}{f}^{\prime }(x)& =\underset{x\to x_0}{\lim }\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}\\ & =\underset{x\to x_0}{\lim }\frac{C-C}{x-x_0}\\ & =\underset{x\to x_0}{\lim }\frac{0}{x-x_0}\\ & =0\end{array}$$

幂函数

$f(x)=x^{\mu }$，其中 $\mu \in \mathbb{R}$，则 $f^{\prime }(x)=\mu x^{\mu -1}$

证明过程

$$\begin{array}{rl}{f}^{\prime }(x)& =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{f(x+\Delta x)-f(x)}{\Delta x}\\ & =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{(x+\Delta x{)}^{\mu }-x^{\mu }}{\Delta x}\\ & =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{x^{\mu }[(1+\frac{\Delta x}{x}{)}^{\mu }-1]}{\Delta x}\\ & =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{x^{\mu -1}[(1+\frac{\Delta x}{x}{)}^{\mu }-1]}{\frac{\Delta x}{x}}\\ & =x^{\mu -1}\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{(1+\frac{\Delta x}{x}{)}^{\mu }-1}{\frac{\Delta x}{x}}\\ & =x^{\mu -1}\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{\mu \frac{\Delta x}{x}}{\frac{\Delta x}{x}}\\ & =\mu x^{\mu -1}\end{array}$$
由常见等价无穷小知 $(1+\frac{\Delta x}{x}{)}^{\mu }-1\sim \mu \frac{\Delta x}{x}$

指数函数

$f(x)=a^x$，其中 $a\in \mathbb{R},a>0,a\ne 1$，则 $f^{\prime }(x)=a^x\ln a$

证明过程

$$\begin{array}{rl}{f}^{\prime }(x)& =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{f(x+\Delta x)-f(x)}{\Delta x}\\ & =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{a^{x+\Delta x}-a^x}{\Delta x}\\ & =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{a^x(a^{\Delta x}-1)}{\Delta x}\\ & =a^x\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{a^{\Delta x}-1}{\Delta x}\\ & =a^x\ln a\end{array}$$
由常见等价无穷小知 $a^x-1\sim x\ln a$

对数函数

$f(x)={\log }_{a}x$，其中 $a\in \mathbb{R},a>0,a\ne 1$，则 $f^{\prime }(x)=\frac{1}{x\ln a}$

证明过程

$$\begin{array}{rl}{f}^{\prime }(x)& =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{f(x+\Delta x)-f(x)}{\Delta x}\\ & =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{{\log }_a(x+\Delta x)-{\log }_{a}x}{\Delta x}\\ & =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{{\log }_a\frac{(x+\Delta x)}{x}}{\Delta x}\\ & =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{{\log }_a(1+\frac{\Delta x}{x})}{x\cdot \frac{\Delta x}{x}}\\ & =\frac{1}{x}\underset{\Delta x\to 0}{\lim }{\log }_a(1+\frac{\Delta x}{x}{)}^{\frac{x}{\Delta x}}\\ & =\frac{1}{x}{\log }_a\underset{\Delta x\to 0}{\lim }(1+\frac{\Delta x}{x}{)}^{\frac{x}{\Delta x}}\\ & =\frac{1}{x}{\log }_{a}e\\ & =\frac{1}{x\ln a}\end{array}$$
由自然底数 $e$ 的定义知 $\underset{x\to 0}{\lim }(1+x{)}^{\frac{1}{x}}=e$

三角函数

正弦函数

$f(x)=\sin x$，则 $f^{\prime }(x)=\cos x$

证明过程

$$\begin{array}{rl}{f}^{\prime }(x)& =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{f(x+\Delta x)-f(x)}{\Delta x}\\ & =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{\sin (x+\Delta x)-\sin x}{\Delta x}\\ & =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{2\cos (\frac{2x+\Delta x}{2})\sin (\frac{\Delta x}{2})}{\Delta x}\\ & =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{\cos (x+\frac{\Delta x}{2})\sin \frac{\Delta x}{2}}{\frac{\Delta x}{2}}\\ & =\cos x\end{array}$$
由和差化积公式知 $\sin (x+\Delta x)-\sin x=2\cos (\frac{2x+\Delta x}{2})\sin \frac{\Delta x}{2}$
由两个重要极限知 $\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{\sin \frac{\Delta x}{2}}{\frac{\Delta x}{2}}=1$

余弦函数

$f(x)=\cos x$，则 $f^{\prime }(x)=-\sin x$

证明过程

$$\begin{array}{rl}{f}^{\prime }(x)& =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{f(x+\Delta x)-f(x)}{\Delta x}\\ & =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{\cos (x+\Delta x)-\cos x}{\Delta x}\\ & =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{-2\sin (\frac{2x+\Delta x}{2})\sin (\frac{\Delta x}{2})}{\Delta x}\\ & =\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{-\sin (x+\frac{\Delta x}{2})\sin \frac{\Delta x}{2}}{\frac{\Delta x}{2}}\\ & =\sin x\end{array}$$
由和差化积公式知 $\cos (x+\Delta x)-\cos x=-2\sin (\frac{2x+\Delta x}{2})\sin \frac{\Delta x}{2}$
由两个重要极限知 $\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{\sin \frac{\Delta x}{2}}{\frac{\Delta x}{2}}=1$

正切函数

$f(x)=\tan x$，则 $f^{\prime }(x)={\sec }^{2}x$

证明过程

$$\begin{array}{rl}{f}^{\prime }(x)& =(\frac{\sin x}{\cos x}{)}^{\prime }\\ & =\frac{(\sin x{)}^{\prime }\cos x-\sin x(\cos x{)}^{\prime }}{{\cos }^{2}x}\\ & =\frac{co{s}^{2}x+si{n}^{2}x}{{\cos }^{2}x}\\ & =\frac{1}{{\cos }^{2}x}\\ & ={\sec }^{2}x\end{array}$$

反三角函数

反正弦函数

$f(x)=\arcsin x$，则 $f^{\prime }(x)=\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}$

证明过程

$$\begin{array}{rl}{f}^{\prime }(x)& =\frac{1}{[f^{-1}(y){]}^{\prime }}\\ & =\frac{1}{[\sin (y){]}^{\prime }}\\ & =\frac{1}{\cos y}\end{array}$$
$\because x=\sin y,{\sin }^{2}y+{\cos }^{2}y=1$
$\therefore x^2+{\cos }^{2}y=1$
$\therefore \cos y=\pm \sqrt{1-x^2}$
$\because y\in [-\frac{\pi }{2},\frac{\pi }{2}]$
$\therefore \cos y=\sqrt{1-x^2}$
$\therefore f^{\prime }(x)=\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}$

反余弦函数

$f(x)=\arccos x$，则 $f^{\prime }(x)=-\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}$

证明过程

$$\begin{array}{rl}{f}^{\prime }(x)& =\frac{1}{[f^{-1}(y){]}^{\prime }}\\ & =\frac{1}{(\cos y{)}^{\prime }}\\ & =\frac{1}{-\sin y}\\ & =-\frac{1}{\sin y}\end{array}$$
$\because x=\cos y,{\sin }^{2}y+{\cos }^{2}y=1$
$\therefore {\sin }^{2}y+x^2=1$
$\therefore \sin y=\pm \sqrt{1-x^2}$
$\because y\in [0,\pi ]$
$\therefore \sin y=\sqrt{1-x^2}$
$\therefore f^{\prime }(x)=-\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}$

反正切函数

$f(x)=\arctan x$，则 $f^{\prime }(x)=\frac{1}{1+x^2}$

证明过程

$$\begin{array}{rl}{f}^{\prime }(x)& =\frac{1}{[f^{-1}(y){]}^{\prime }}\\ & =\frac{1}{(\tan y{)}^{\prime }}\\ & =\frac{1}{{\sec }^{2}y}\end{array}$$
$\because x=\tan y,1+{\tan }^{2}y={\sec }^{2}y$
$\therefore 1+x^2={\sec }^{2}y$
$\therefore f^{\prime }(x)=\frac{1}{1+x^2}$

高阶导数

定义

函数 $y=f(x)$ 可导，则

• 二阶导数
  若 $f(x)$ 的一阶导数 $f^{\prime }(x)$ 可导，则 $f^{\prime }(x)$ 的导数记作 $f^{\prime \prime }(x)$ 或 $\frac{d}{dx}(\frac{dy}{dx})=\frac{d^{2}y}{dx}$
• 三阶导数
  若 $f(x)$ 的二阶导数 $f^{\prime \prime }(x)$ 可导，则 $f^{\prime \prime }(x)$ 的导数记作 $f^{\prime \prime \prime }(x)$ 或 $\frac{d^{3}y}{dx}$
• 四阶导数
  若 $f(x)$ 的三阶导数 $f^{\prime \prime \prime }(x)$ 可导，则 $f^{\prime \prime \prime }(x)$ 的导数记作 $f^{(4)}(x)$ 或 $\frac{d^{4}y}{dx}$
• $n$ 阶导数
  若 $f(x)$ 的 $n-1$ 阶导数 $f^{(n-1)}(x)$ 可导，则 $f^{(n-1)}(x)$ 的导数记作 $f^{(n)}(x)$ 或 $\frac{d^{n}y}{dx}$

莱布尼茨公式

函数 $u=u(x),v=v(x)$ 则
$$\begin{array}{rl}(uv{)}^{(n)}& =u^{(n)}v+n{u}^{(n-1)}{v}^{\prime }+\frac{n(n-1)}{2!}{u}^{(n-2)}{v}^{\prime \prime }+\cdots +\frac{n(n-1)\cdots (n-k+1)}{k!}{u}^{(n-k)}{v}^{(k)}+\cdots +u{v}^{(n)}\\ & =\sum _{k=0}^n{C}_n^k{u}^{(n-k)}{v}^{(k)}\end{array}$$

常见函数高阶导数

• $(\sin x{)}^{(n)}=\sin (x+n\cdot \frac{\pi }{2})$
• $(\cos x{)}^{(n)}=\cos (x+n\cdot \frac{\pi }{2})$

参考

[1] 高等数学同济大学数学系高等教育出版社上册