头文件的添加以eigen为例（全日制学生混3.2）

1. 打开code:在代码页面打开终端，输入code .
2. tab的使用:自动补全，tab双击给出可选的选项
3. 打main，直接出框架
4. include path配置(.vscode配置)：（1）自动修复

   

（2）ctrl+shift+p:

添加库所在的地方：先装mlocate,之后locate Core | grep eigen,之后查看复制路径即可，再添加进vscode的文件中

或将eigen换成**（通配符），则会调所有的，但是速度会慢 

5. 嵌入式终端：ctrl+~

在终端里build -->cmake -->make -->./绿色文件

 6. ssh debug git 的使用？

在大程序中debug:想看某处在某处加一个死循环，然后在终端cout输出

7. 当遇到未知库时，用find _package(xxx)来寻找，从而得到地11和第14行的