stm32无fifo OV7670 实时显示HAL库程序

一、简介：  

OV7670一般模块指低成本数字输出CMOS摄像头，其摄像头包含30w像素的CMOS图像感光芯片，3.6mm焦距的镜头和镜头座，板载CMOS芯片所需要的各种不同电源（电源要求详见芯片的数据文件），板子同时引出控制管脚和数据管脚，方便操作和使用。

二、管脚定义

3V3-----输入电源电压（推荐使用3.3，5V也可，但不推荐） 

GDN-----接地点 

SIO_C---SCCB接口的控制时钟（注意：部分低级单片机需要上拉控制，和I2C接口类似） SIO_D---SCCB接口的串行数据输入（出）端（注意：部分低级单片机需要上拉控制，和I2C接口类似） 

VSYNC---帧同步信号（输出信号） 

HREF----行同步信号（输出信号） 

PCLK----像素时钟（输出信号） 

XCLCK---时钟信号（输入信号，时钟速度可以高达24M） 

D0-D7---数据端口（输出信号） 

RESTE---复位端口（正常使用拉高） 

PWDN----功耗选择模式（正常使用拉低） 

三、SCCB通讯时序

其作用是设置芯片内部寄存器，以控制图像的各种所需功能。其时序和一般的I2C时序相似，部分低级单片机要接上拉电阻。

行输出时序 

行输出时序可用来控制一行像素的输出情况，HREF即一行输出的开始和结束信号，同时在像素时钟的同步下，输出8位的像素信号行输出时序图:

全帧输出下的时序情况： 

该图显示的是一副图像输出的情况下，各控制信号和数据信号的输出。图中，VGA=640X480大小情况下，帧同步信号，行同步信号（HREF或 者HSYNC,注：HSYNC在其它场合下使用，CMOS可以设置，更多时候用HREF即可）如图：

//MAIN.C

 uint16_t Row[320];

int main(void)

{ 

uint16_t linecnt=0; 

uint16_t pixcnt=0; 

  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

 MX_USART1_UART_Init();

  printf("\r\n按下KEY1，测试KEY1按下的时间\r\n");

    static unsigned long TimerCnt = 0;

    static unsigned int temp7670 = 0;      

   uint16_t value,val,val1,val2;

   ILI9341_Init (); //LCD 初始化

    ILI9341_GramScan( 3 );

   LCD_SetFont(&Font8x16);

   LCD_SetColors(RED,BLACK);

  ILI9341_Clear(0,0,LCD_X_LENGTH,LCD_Y_LENGTH); /* 清屏，显示全黑 */

 ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(0),"BH OV7725 Test Demo");

 while(1!=OV7660_init()); 

    while(1) 

    {

       while(value & 0x0800) value = GPIOB->IDR;    

       while((~value) & 0x0800) value = GPIOB->IDR;  

       LI9341_OpenWindow(0,0,320,240);                  

       ILI9341_Write_Cmd ( 0x2C ); 

       for(linecnt=0;linecnt<240;linecnt++)  

  {

   while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8)==0);

   for(pixcnt=0;pixcnt<320;pixcnt++)

   {

    while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_9)==0);

    Row[pixcnt]=GPIOC->IDR&0XFF;

    while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_9)==1); 

    Row[pixcnt]<<=8;

    while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_9)==0);  

    Row[pixcnt]|=GPIOC->IDR&0XFF; 

    while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_9)==1);                

   }  

   for(pixcnt=0;pixcnt<320;pixcnt++)

   {

             val =ili9320_BGR2RGB(Row[pixcnt]);

             ILI9341_Write_Data(val);

            }

       }

  }

}