基于51单片机的超声波测距（倒车雷达）及温度补偿

一、具体实现功能

系统由STC89C52单片机+超声波测距传感器(HC-SR04)+DS18B20温度传感器+LCD1602液晶显示屏+按键+蜂鸣器+电源构成

具体功能：

1、LCD1602液晶显示测量的距离和温度；

2、测量范围0.02m~4m，精度为0.01m；

3、可以设置距离报警上下限值；按键功能：加键，减键，设置键

4、超过设定的报警上下限值则开始声光报警。

二、设计过程

设计背景

        单片机技术的迅速兴起与蓬勃发展，其稳定、安全、高效、经济等优点十分突出，所以其应用也十分广泛。单片机已经无处不在、与我们生活息息相关，并且渗透到生活的方方面面，如空调、VCD机、手机、微波炉、自动洗衣机及汽车电子设备等。单片机的特点是体积较小，也就是其集成特性，其内部结构是普通计算机系统的简化，增加一些外围电路，就能够组成一个完整的小系统，单片机具有很强的可扩展性。它具有和普通计算机类似的、强大的数据处理功能，通过使用一些科学的算法，可以获得很强的数据处理能力。所以单片机在工业应用中，可以极大地提高工业设备的智能化、数据处理能力和处理效率，而且单片机无需占用很大的空间。

        同时，随着社会的发展和进步，超声波测距系统日益重要，应用范围迅速扩大，由于超声测距是一种非接触检测技术，不受光线、被测对象颜色等的影响，在较恶劣的环境（如含粉尘）具有一定的适应能力，因此用途极度广泛。在测绘地形图，建造房屋、桥梁、道路、开挖矿山、油井等，倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场，例如液位、井深、管道长度等场合应用比较普遍。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。

硬件设计

        课题《基于单片机的超声波测距》由51单片机最小系统、超声波测距模块、驱动显示电路、5V直流稳压电路、温度传感器等组成。利用超声波测距模块HC-SR04测量距离，并对数据进行分析处理，传给51单片机，再通过LCD1602显示出来，同时电源部分采用5V稳压直流电源。

软件设计

主程序的主要功能是负责距离的显示、读出并处理HC-RS04的测量距离值，按键控制有效距离限制，当测量的值超过预设值时，蜂鸣器发声报警。

三、资料

原理图

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。

程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图

仿真实现

本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

全部资料

全部资料包括程序（注释）、AD原理图、PCB源文件、protues仿真、参考论文、程序讲解、仿真讲解、仿真视频、原理图讲解、资料使用介绍等！！！

资料获取

私信鸭！！！