控制工程基础期末速成
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永遠亭Official
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【控制工程基础】六、根轨迹法
系统的稳定性系统的性能指标所以研究根的位置就很重要,而根轨迹法就是用来确定当某个参数变化时系统闭环极点在复平面上移动的轨迹。根轨迹就是系统极点关于参数K的函数曲线。原创 2023-02-17 22:37:20 · 4453 阅读 · 1 评论 -
【控制工程基础】三(EX)、详解稳态误差的考试计算
我的评价是应付考试一定要看下这个,不然稳态误差虽然看着好算但搞不好你都不知道你在算啥。原创 2023-02-13 12:12:12 · 647 阅读 · 0 评论 -
【控制工程基础】五、线性反馈系统的稳定性
(劳斯判据和赫尔维茨判据形式不同,但结论相同),作用是不用解微分方程就能判断系统稳定性,但其缺点也很明显:只能知道系统是否稳定,没有办法进行改进。系统若有一对共轭纯虚数根在虚轴上(如s1=jw,s2=-jw) ,则系统不稳定。此外,特征方程在虚轴上有简单极点,其余极点都位于复平面左半侧,则为准稳定系统。稳定是系统本身的概念,与外部输入信号类型无关。根都没有正实部(全位于复平面的左半)。原创 2023-02-13 12:09:33 · 3505 阅读 · 0 评论 -
【控制工程基础】四、系统的动态性能指标与时域分析
对于二阶系统的特征根、零极点,我的建议是记住以下结论:四、二阶系统的三极点与零点二、一阶系统的瞬态响应一个简单的区分1阶 2阶系统的方法是:闭环传函的分母的s的最高次数就是几阶。一阶系统的瞬态响应看最开始给的文章即可,这里主要写1. 极点与原点连线和实轴构成的夹角=阻尼比的反余弦。2. 线性系统稳定的充要条件:根都没有正实部(全位于复平面的左半)。3.越靠近虚轴的零极点对系统的影响越大。原创 2023-02-12 17:21:51 · 8690 阅读 · 0 评论 -
【控制工程基础】三、系统的稳态性能
至于这个偏差信号E(s),定义的是输入-主反馈信号,以第一篇里那个图为例子,即E(s)=R(s)-B(s),而B(s)=Y(s)H(s),但有些题目里把E(s)直接定义成输入-输出 R(s)-Y(s),做题的时候需要注意,题干有定义就按他的来。,后者就把R(s)置0把N(s)当输入信号来做就是了( 即E(s)=N(s)-B'(s) ),其实很多题目都有这样的叠加思想。这个没啥说的,五种:脉冲,阶跃,斜坡,抛物线,正弦,需要记住他们时域方程和拉氏变换。计算按定义就是了,其中 G(s)为系统闭环传函。原创 2023-02-12 12:24:17 · 6848 阅读 · 1 评论 -
【控制工程基础】二、方框图化简与梅森公式
两个的目的都是求传递函数,除非题目要求你用哪个不然自己熟悉谁就用谁。原创 2023-02-11 17:28:11 · 3046 阅读 · 0 评论 -
【控制工程基础】一、基础概念与数学知识
由误差信号可以计算误差传递函数与稳态误差等概念。原创 2023-02-11 16:32:00 · 6231 阅读 · 0 评论