定时器串口不定长接收

首先配置定时器计数时长（串口接收时间）

本次配置为5ms（72MHz频率下  配置为PSC=72  ARR=5000）

串口和定时器均需要打开中断 可配置相同中断优先级

编写串口接收回调函数：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

        __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0);
        if(0 == rs485i.Rx_cnt)
        {
            __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim3,TIM_FLAG_UPDATE);
            HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
        }
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_10);
        rs485i.Rx_Buf[rs485i.Rx_cnt] = rs485i.Rx_temp[0];
        rs485i.Rx_cnt++;
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1,rs485i.Rx_temp,REC_LENGTH);

}

编写定时器中断函数：

  if (htim->Instance == TIM3) {
     rs485i.Rx_flg = 1;
      HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim3);
  }

当串口接收到第一帧数据时打开定时器 计时5ms后关闭定时器 并将接受标志位置1 

在主函数中判断标志位为1时需要做的事情 并将标志位清0

此方法缺点为5ms后数据起始位可能不是正确的数据帧第一位 造成接收多次才能收到正确数据帧 

当发送端增加延时发送时可以解决此问题 但程序会变阻塞