STM32F103单片机的PWM ：频率 与 定时器中断问题

测试用的单片机是STM32F103C8T6 @72MHz，使用TIM1的通道1输出PWM。

 

示波器200MHz带宽（原120MHz软升级）。

TIM1配置：

预分频值：Prescaler(PSC) = 0;

自动装载值：Counter Period(ARR) = 1;

捕获比较寄存器值（设置脉宽）：Capture Compare Register(CCR) = 1;

如此设置PWM频率可达72/2=36MHz。

TIM1_CH1引脚悬空波形（采样率不足，波形变形）

注意：想要提高PWM频率就不要开启对应定时器的中断：  

//HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);    //该函数用于开启定时器中断，此时应该屏蔽掉

若开启了定时器中断，预分频值要设置到35以上才能工作，算下来PWM频率就只能输出1MHz或更低；

若在定时器中断回调函数里改变IO电平观察周期，会发现即便设置了更高的定时器频率，IO电平改变周期在4μs以上；

在开启中断事件的定时器上设置周期低于4μs时，会产生很多奇怪问题：

（以下测试用TIM1产生PWM，用TIM2定时器中断事件翻转IO电平）

比如定时器中断开启函数在PWM开启函数之前，定时中断可以翻转电平（周期4μs），但PWM无波形输出：

反过来PWM在定时器中断之前开启，定时器中断可以翻转电平（周期4μs）、PWM可以正常输出波形：

我尝试在开启定时器中断之前用 __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_IT_UPDATE); 清除中断标志，问题没有解决。

总结：

（以下数据在 STM32F103 @72MHz 测试，仅供参考）

1. 一个定时器只开启PWM功能时，PWM频率最高可达36MHz。
2. 一个定时器既开启PWM又开启UpDate中断时，PWM频率最高可达1MHz。
3. 一个定时器用于输出PWM、另一个定时器用于中断时还会出现几种情况：  

         ①用于中断的定时器设定周期处于4μs以上时，两个定时器互不冲突正常工作。

         ②用于中断的定时器设定周期处于4μs以下时：如果定时器中断比PWM先开启了，中断回调周期还是4us但PWM无法输出；如果PWM比定时器先开启，中断回调周期4μs，PWM可以正常输出（频率可达36MHz）。