Ubuntu系统下opencv安装及具体应用

目录

一、什么是opencv

二、opencv安装流程

1、下载地址资料

2、 安装opencv

3、相应配置

三、opencv应用

1、图片特效显示

2、摄像头压缩视频

四、总结

五、参考资料

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一、什么是opencv

        Opencv是一个开源的跨平台的计算机和机器学习软件库，可以运行再Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。提供了多种语言接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。它广泛应用于我们生活的各个方面，像我们熟知的人脸识别、机器视觉、物体识别、人机互动等各个方面。

二、opencv安装流程

1、下载地址资料

国外官网下载地址：https://github.com/opencv/opencv/releases（不推荐，因为下载速度很慢！）

国内快速下载地址：OpenCV/opencv_contrib国内快速下载 | 绕云技术笔记

选择你所需要的版本 

点击下载压缩包（我这里以3.4.12版本为例） 

 将下载的文件压缩包剪切到home目录后，键入 unzip opencv-3.4.12.zip 等待解压完成

 

2、 安装opencv

首先终端键入命令 cd opencv-3.4.12 进入到该文件目录下面，并以超级用户身份进行更新

 接着安装cmake，键入命令 sudo apt-get install cmake

 然后复制一下指令，安装依赖库

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev

注意：我安装上面依赖库时无法定位 

 创建build文件夹并进入到该文件下使用cmake编译参数

使用make编译，编译结果如下

sudo make 单线程编译，速度较慢

sudo make -j4 表示4线程进行编译 

键入 sudo make install 开始安装 ，耐心等待安装完成即可

3、相应配置

· 修改opencv.conf文件，键入 sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf ,在该空文件下面添加opencv库的安装路径：/usr/local/lib

编辑保存后会出现两条警告消息，但不用太担心，正常关闭文档就行

键入 sudo ldconfig  更新系统共享链接库

 · 配置bash，修改bash.bashrc文件

首先键入 sudo gedit /etc/bash.bashrc 进入文件编辑框，然后再文件末尾加入以下：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

保存后退出 

 执行 source /etc/bash.bashrc 使得配置生效，然后 sudo updatedb 更新一下

 通过 pkg-config --modversion opencv 可查看版本信息

 至此，opencv的安装工作终终终于完成了！！！

三、opencv应用

1、图片特效显示

· 准备工作

首先建立一个文件夹，并在里面保存一张需要特效处理图片（可直接去Firfox浏览器下载保存） ，并更名为 JAY.jpg

mkdir jaytest
cd jaytest

 

 

 然后我们就需要创建我们的opencv程序文件 jaytest.cpp ，粘贴以下代码后保存即可

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("JAY.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	if (!image) 
        return -1; 	
    center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("jaytest.png", src);

    cvNamedWindow("jaytest",1);  	
    imshow("jaytest", src);
	cvWaitKey();
	return 0;
}

 · 编译执行

关于pkg-config

pkg-config是一个linux下的命令，用于获得某一个库/模块的所有编译相关的信息

pkg-config --cflags --libs +[lib_name]

--cflags是用来指定程序在编译时所需要头文件所在目录，--libs是来指定程序在链接时所需要的动态链接库的目录，lib_name就是对应的库

在编译该指令时，它就帮你寻找到了opencv的头文件，且链接上了opencv的库，就不需要我们自己去添加和链接头文件与库了，很方便！！

pkg_config链接的.pc文件是我们opencv安装时添加的相应对应模块库，且上面我们opencv的相关配置的相关路径添加就是为了 pkg-config指令执行时直接找到我们需要的库和头文件

GCC编译执行

键入指令

g++ jaytest.cpp -o jaytest `pkg-config --cflags --libs opencv`

注意！！！！  注意！！！！  注意！！！！

 `pkg-config --cflags --libs opencv`, 两边的“单引号”是键盘左上角esc下面的按键

编译结果

 ./jaytest 执行结果

make+makfile方式编译执行 

 首先创建文件makefile并写入以下代码：

INCLUDE = $(shell pkg-config --cflags opencv)
LIBS = $(shell pkg-config --libs opencv)

JAY:jaytest.o
    g++ -o JAY jaytest.o -I $(INCLUDE) $(LIBS)
jaytest.o:jaytest.cpp
    gcc -c jaytest.cpp
clean:
    rm JAY jaytest.o

 然后键入 make 便可生成可执行文件JAY

./JAY即可执行得到代码执行结果

 

2、摄像头压缩视频

在当前文件夹中再创建文件 test3.cpp 后,粘贴下面代码

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

部分代码解释：

VideoCapture cap(0) ，即抓取摄像头获取的图像

 while循环中Mat数据结构其实是一个点阵，因为一幅图像是由许多个像素点构成的，详解前往Opencv中Mat详解

imshow("picture", frame); j就是显示当前帧图像

编译生成可执行文件test3

 ./test3 执行

就可以开始录制视频了噢

 单击ESC退出录制，当前文件下面生成了一个.avi视频文件

 至此，关于opencv的应用测试采大功告成！！

四、总结

不得不吐槽一下，opencv的安装以及相关路径配置等，是一个比较繁琐耗时的过程，整个安装过程还比较跌宕，所以你们在安装的时候一定注意按步骤进行，且过程中多浏览相关优质文章。虽然安装配置过程比较煎熬，但是后面当opencv玩起来的时候就有意思了，也算是opencv入了个门，后面可以继续深一步的学习。

五、参考资料

1、Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例

2、Ubuntu系统安装opencv详细操作及具体应用

3、、Opencv中Mat详解