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原创 ROS系统下,常见的通讯问题
运行如上。#!/ urs / bin / env python # 只要是python写的 , 这一行必须要写在文件顶部# 意思是文件为在env环境设置下以 解释器python 运行 # license removed for brevity # 这个无所谓 import rospy # 这里必须要引入这个包 , 因为基本上所有的基础功能都在里面# 人家名字也很明白 , rospy : rospython , python版的ROS基础功能。
2022-10-04 09:40:12 434
原创 VLN:在Ubuntu16配置Room-to-Room (R2R) Navigation Task教程演示
上篇文章记录了matterport3D simulator的安装,在此基础上本篇将运行MP3D上的R2R项目。
2022-05-19 23:15:45 767 5
原创 在Ubuntu16下安装matterport3D simulator的方法
记录安装matterport3D simulator步骤和报错,供大家参考,希望可以帮到一些人。
2022-04-08 13:45:25 1530 2
原创 Tensorflow2.5.0安装中常见的问题及解决方法
ANACONDA创建虚拟环境:选择合适python版本,否则无法下载tensorflow。启动终端。安装Tensorflow2.5.0:需要指定版本,并指定cpu还是gpu版本。非源码安装后,调用会产生警告。参考:https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/89609870完毕后,验证,tensorflow1和2版本相差较大,网上的验证代码多是1代,下面提供2带验证代码:import tensorflow as tftf.c
2021-09-14 14:46:31 782
原创 树莓派人工智能小车基本操作流程展示
树莓派小车一、进入小车主板程序操作1.连接小车IP地址代码如下:ryain@ryain:~$ ssh clbrobot@192.168.1.1062.启动小车代码如下:clbrobot@clbrobt:~$ roslaunch clbrobot bringup.launch 3.另启终端,在新开终端中进入小车主板:ryain@ryain:~$ ssh clbrobot@192.168.1.106启动ro
2021-04-26 20:32:19 1153
原创 ROS Tutorials 小结
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档ROS Tutorials 小结前言一、建立工作空间二、创建功能包三、节点知识概念概述节点使用rosnode三、话题知识ROS Topics四、rqt_graphrqt_graph能够创建一个显示当前系统运行情况的动态图形。五、服务和参数六、rqt_console 和 roslaunch1.rqt_console和rqt_logger_level2.roslaunch七、用rosed编辑ROS中的文件八、创建ROS消息和ROS服务1.创建一
2020-12-18 14:49:49 99
原创 Ubuntu16.04在ROS Kinetic下,控制UR3机械臂 所遇问题总结。
前言 之前安装好Ubuntu16.04后,紧接着把ROS也装上了。今天便迫不及待的想要控制UR3了,本以为一定会顺风顺水,一条蛟龙入大海畅游无阻,结果出现了很多难以解决的问题,对于初次接触linux系统和ROS的人可能也会碰到。一、为什么要使用Ubuntu16.04?到现在还不明白Ubuntu20上是否可以正常驱动,而且教程多半是16.04roslaunch ur_modern_driver ur3_bringup.launch limited:=true robot_ip:=202.204.2
2020-11-12 14:10:36 873 1
原创 安装Ubuntu16.04所遇问题总结。
安装Ubuntu16.04所遇问题总结。前言一、从黑白grub引导界面选择Install Ubuntu后,一直黑屏。二、强制UEFI安装?三、GRUB安装失败总结前言老师让我试着控制UR3机械臂,但之前使用的Ubuntu20所对应的n版本没有适合的UR功能包,所以换了16.04使用kinetic版本。本次就记录在安装16.04时遇到的问题。一、从黑白grub引导界面选择Install Ubuntu后,一直黑屏。解决办法:在黑白的grub引导界面,选中第二行的Install Ubuntul,
2020-11-10 19:54:18 613 2
空空如也
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