遗落星球-CSDN博客

原创 ROS系统下，常见的通讯问题

运行如上。#!/ urs / bin / env python # 只要是python写的 , 这一行必须要写在文件顶部# 意思是文件为在env环境设置下以解释器python 运行 # license removed for brevity # 这个无所谓 import rospy # 这里必须要引入这个包 , 因为基本上所有的基础功能都在里面# 人家名字也很明白 , rospy : rospython , python版的ROS基础功能。

2022-10-04 09:40:12 382

原创安装CUDA和cudnn

conda search cudnn #查询支持的cudnn版本,需要确保CUDA版本一致查看CUDA版本

2022-09-29 14:38:59 199

原创搭建REVERIE中nltk安装Wordnet出错问题

语料库缺失报错解决

2022-09-28 20:47:59 215 1

原创 VLN：在Ubuntu16配置Room-to-Room (R2R) Navigation Task教程演示

上篇文章记录了matterport3D simulator的安装，在此基础上本篇将运行MP3D上的R2R项目。

2022-05-19 23:15:45 516 5

原创在Ubuntu16下安装matterport3D simulator的方法

记录安装matterport3D simulator步骤和报错，供大家参考，希望可以帮到一些人。

2022-04-08 13:45:25 1314 2

原创 Tensorflow2.5.0安装中常见的问题及解决方法

ANACONDA创建虚拟环境：选择合适python版本，否则无法下载tensorflow。启动终端。安装Tensorflow2.5.0:需要指定版本，并指定cpu还是gpu版本。非源码安装后，调用会产生警告。参考：https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/89609870完毕后，验证，tensorflow1和2版本相差较大，网上的验证代码多是1代，下面提供2带验证代码：import tensorflow as tftf.c

2021-09-14 14:46:31 715

原创树莓派人工智能小车基本操作流程展示

树莓派小车一、进入小车主板程序操作1.连接小车IP地址代码如下：ryain@ryain:~$ ssh clbrobot@192.168.1.1062.启动小车代码如下：clbrobot@clbrobt:~$ roslaunch clbrobot bringup.launch 3.另启终端，在新开终端中进入小车主板：ryain@ryain:~$ ssh clbrobot@192.168.1.106启动ro

2021-04-26 20:32:19 1068

原创 python API

URX的API

2020-12-27 17:06:40 98 8

原创 ROS Tutorials 小结

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档ROS Tutorials 小结前言一、建立工作空间二、创建功能包三、节点知识概念概述节点使用rosnode三、话题知识ROS Topics四、rqt_graphrqt_graph能够创建一个显示当前系统运行情况的动态图形。五、服务和参数六、rqt_console 和 roslaunch1.rqt_console和rqt_logger_level2.roslaunch七、用rosed编辑ROS中的文件八、创建ROS消息和ROS服务1.创建一

2020-12-18 14:49:49 73

weixin_47626966的博客