一、互斥信号
创建一个互斥量:osMutexCreate
osMutexId myMutex01Handle;
osMutexDef(myMutex01);
myMutex01Handle = osMutexCreate(osMutex(myMutex01));
创建一个递归互斥量:osRecursiveMutexCreate
osMutexId myMutex01Handle;
osMutexDef(myMutex01);
myMutex01Handle = osMutexCreate(osMutex(myMutex01));
删除一个互斥量:osMutexDelete
osMutexDelete(myMutex01Handle)
获取互斥量:osMutexWait(osMutexId,outTime)
获取递归互斥量:osRecursiveMutexWait
释放互斥量: osMutexRelease(osMutexId)
释放递归互斥量:osRecursiveMutexRelease
二 CMSIS信号量
一、信号与信号量管理函数
osSemaphoreDef(name) //(宏函数) 作用:定义os_semaphore_def_##name结构体
osSemaphore(name) //宏函数 作用:定义os_semaphore_def_##name结构体的指针
osSemaphoreId osSemaphoreCreate (const osSemaphoreDef_t *semaphore_def, int32_t count); //创建信号量
int32_t osSemaphoreWait (osSemaphoreId semaphore_id, uint32_t millisec); //信号量减一
osStatus osSemaphoreRelease (osSemaphoreId semaphore_id); //信号量加一
osStatus osSemaphoreDelete (osSemaphoreId semaphore_id); //删除信号量
信号管理函数
int32_t osSignalSet (osThreadId thread_id, int32_t signals); //带通知值的任务通知
int32_t osSignalClear (osThreadId thread_id, int32_t signals); //未实现
osEvent osSignalWait (int32_t signals, uint32_t millisec); //参数二:取出值后位置零 作用:等待通知到来
三 任务相关
uxTaskGetStackHighWaterMark()主要用来查询指定任务的运行历史中, 其栈空间还差多少就要溢出。这个值被称为栈空间的”高水线(High Water Mark)”。