stm32 -7 FreeRtos+CubeMX 相关函数说明

一、互斥信号

创建一个互斥量：osMutexCreate

osMutexId myMutex01Handle;
osMutexDef(myMutex01);
myMutex01Handle = osMutexCreate(osMutex(myMutex01));

创建一个递归互斥量：osRecursiveMutexCreate

osMutexId myMutex01Handle;
osMutexDef(myMutex01);
myMutex01Handle = osMutexCreate(osMutex(myMutex01));

删除一个互斥量：osMutexDelete

osMutexDelete(myMutex01Handle)

获取互斥量：osMutexWait（osMutexId,outTime）

获取递归互斥量：osRecursiveMutexWait

释放互斥量： osMutexRelease（osMutexId）

释放递归互斥量：osRecursiveMutexRelease

二 CMSIS信号量

一、信号与信号量管理函数
osSemaphoreDef(name) //（宏函数） 作用：定义os_semaphore_def_##name结构体
osSemaphore(name) //宏函数 作用：定义os_semaphore_def_##name结构体的指针
osSemaphoreId osSemaphoreCreate (const osSemaphoreDef_t *semaphore_def, int32_t count); //创建信号量
int32_t osSemaphoreWait (osSemaphoreId semaphore_id, uint32_t millisec); //信号量减一
osStatus osSemaphoreRelease (osSemaphoreId semaphore_id); //信号量加一
osStatus osSemaphoreDelete (osSemaphoreId semaphore_id); //删除信号量

信号管理函数
int32_t osSignalSet (osThreadId thread_id, int32_t signals); //带通知值的任务通知
int32_t osSignalClear (osThreadId thread_id, int32_t signals); //未实现
osEvent osSignalWait (int32_t signals, uint32_t millisec); //参数二：取出值后位置零 作用：等待通知到来

三 任务相关

uxTaskGetStackHighWaterMark()主要用来查询指定任务的运行历史中， 其栈空间还差多少就要溢出。这个值被称为栈空间的”高水线(High Water Mark)”。