STM32F103ZET6 用串口控制LED灯的亮灭
1.串口定义
串口通信(Serial Communications)的概念非常简单,串口按位(bit)发送和接收字节。
串行通信:占用I/O较少,速度上较慢点
并行通信:占用I/O较多,速度上快速
2.常见通信方式
1、单工通信
单工通信只有一根数据线,通信只在一个方向上进行,这种方式的应用实例有:监视器、打印机、电视机等。
2、半双工通信
半双工通信也只有一根数据线,它也单工的区别是这根数据线既可作发送又可作发接收,虽然数据可在两个方向上传送,但通信双方不能同时收发数据。
3、全双工通信
数据的发送和接收用两根不同的数据线,通信双方在同一时刻都能进行发送和接收,这一工作方式称为全双工通信。在这种方式下,通信双方都有发送器和接收器,发送和接收可同时进行,没有时间延迟。
3.使用串口通信配置库函数流程
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串口时钟使能,GPIO 时钟使能。
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设置引脚复用器映射:调用 GPIO_PinAFConfig 函数。
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GPIO 初始化设置:要设置模式为复用功能。
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串口参数初始化:设置波特率,字长,奇偶校验等参数。
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开启中断并且初始化 NVIC,使能中断(如果需要开启串口中断才需要这个步骤)。
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使能串口。
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编写中断处理函数:函数名格式为 USARTx_IRQHandler(x 对应串口号)。
4.代码
void uart_init(u32 bound)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
//USART1_TX GPIOA.2
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2
//USART1_RX GPIOA.3初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.3
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口1
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口1
}
void USART2_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真,则需要支持OS.
OSIntEnter();
#endif
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //判断是否接收到数据
{
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志位,防止重复进入中断
Res =USART_ReceiveData(USART2); //将接受的数据传给Res
switch(Res)
{
case 1 :PBout(5) = 1;
break;
case 2 : PBout(5) = 0;
break;
case 3 : PEout(5) = 1;
break;
case 4 : PEout(5) = 0;
break;
default : break;
}
}
主函数
int main(void)
{
int i;
char a[15]="hello world\r\n";
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //LED端口初始化
KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
while(1)
{
//这里是主函数检测一个按键有无按下,若有按下,则发送一串字符过去
if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == 0)
{
delay_ms(2); //消抖
if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == 0)
{
for(i=0;i<20;i++)
{
//每次发送一个字节
USART_SendData(USART1, a[i]);
//每次等待一个数据发送完成,再发下一个
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
}
}
}
}
}