stm32cubeMX+FreeRTOS（1）——USART 串口打印

一、STM32CubeMX配置RTOS+USART

1.配置RTOS

默认前面的SYS和RCC配置完成

2.配置USART

二、printf重定向

#include “stdio.h”
#include "usart.h"
#define DEBUG_UART_TIMEOUT 500

/**
  * 函数功能: 重定向c库函数printf到DEBUG_USART1
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, DEBUG_UART_TIMEOUT);
  return ch;
}

/**
  * 函数功能: 重定向c库函数getchar,scanf到DEBUG_USART1
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
int fgetc(FILE *f)
{
  uint8_t ch = 0;
  HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, DEBUG_UART_TIMEOUT);
  return ch;
}

注意
1.一定要包含#include <stdio.h>头文件
2.在KEIL里勾选 Use MicroLIB

二、MicroLIB

使用MicroLIB，简化嵌入式开发操作，例如你用printf()函数的时候，就会从串口1输出字符串，当然也可以重定义到其他串口；
使用MicroLIB会优化代码空间，但会降低某些程序的执行效率(比如: memcpy())，效率换空间；
由于MicroLIB不支持浮点运算，所以在有FPU单元的MCU上，使用MicroLIB并开启FPU会让程序死机或跑飞。
Microlib不支持C++，在使用C++开发MCU时，首要条件是不能使用Microlib；

参考：https://blog.csdn.net/qq_35697978/article/details/120138859