IO引脚复用与映射

端口复用

STM32有很多内置外设，他们的外部引脚都与GPIO复用。
就是GPIO若可以复用为内置外设的功能引脚，当它作为内置外设使用的时候，就叫做复用。
例子：比如串口一对应引脚是PA9 PA10 ，这两个引脚正常情况下是作为IO口使用的，但是使用串口一时也要用到PA9 PA10，所以PA9 PA10 就作为内置外设的功能引脚复用。

端口复用映射原理

原理

STM32 F4系列微控制器IO引脚通过一个复用器连接到内置外设或模块。该复用器一次只允许一个外设的复用功能（AF）连接到对应的IO口。这可以确保共用一个IO引脚的外设之间不会发生冲突。
每个IO引脚都有一个复用器，该复用器采用16路复用功能输入（AF0到AF15），可通过GPIOx——AFRL（针对引脚0-7）和GPIOx——AFRH(针对引脚8-15）寄存器对这些输入进行配置，每四位控制一路复用。

示意图

映射配置

系统功能

将I/O连接到AF0,然后根据所用功能进行配置：
::: JTAG/SWD : 在各器件复位后，会将这些引脚指定为专用引脚，可供片上调试模块使用
::: PTC——REFIN：此引脚应配置为输入浮空
::: MCO1 和 MCO2：这些引脚必须配置为复用功能

GPIO

在寄存器中将所需I/O配置为输入或输出。

外设复用功能

对于ADC和DAC，在GPIOx——MODER寄存器中将所需I/O配置为模拟通道
对于其他外设：
–在GPIO寄存器中将所需I/O配置为复用功能
–通过GPIOx-OTYPER、GPIOX-PUPDR和GPIOx_OSPEEDER寄存器、分别选择类型、上拉/下拉以及输出速度
–在GPIOx_AFRL 或GPIOx-AFRL寄存器中，将I/O连接到所需AFx。

配置过程

GPIO 端口时钟使能

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);

复用外设时钟使能

即将端口复用为串口，要使能串口时钟。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

端口模式配置为复用功能

GPIO_Init()函数

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

配置GPIOx_AFRL或者GPIOx_AFRH寄存器，将IO链接到所需的AFx。

配置完毕