触摸屏实验

触摸屏

红外线式触摸屏

由装在触摸屏外框上的红外线发射与接收感测元件构成
在屏幕表面上形成红外线探测网
任何触摸物体可改变触点上的红外线来实现触摸屏操作

表面声波式触摸屏

由触摸屏 声波发生器 反射器 声波接收器组成 其中声波发生器能发生一种高频声波跨越屏幕表面 手指触及屏幕时 触点上的声波即被阻止 由此确定坐标位置
不怕电磁干扰 无漂移 防刮性 寿命长 透光率高

电容触摸屏

需要一个驱动IC检测电容触摸 一般通过IIC接口输出触摸数据
常见的2种电容触摸屏驱动IC：GT9147（10个感应通道 17个驱动通道） OTT2001A（8个感应通道 13个驱动通道）
它们通过四根线与MCU连接：SDA SCL RST INT

原理

触控屏 触控面板 可接收触头等输入讯号的感应式装置
触摸屏：检测触摸点
液晶屏：负责显示

分类

表面电容式电容触摸屏

利用ITO导电膜 通过电场感应的方式感测屏幕表面的触摸行为进行
缺点：只能识别一个手指 即一次触摸

投射式电容触摸屏

传感器利用触摸屏电极发射出静电场线
用于投射电容传感技术的 电容类型：自我电容 交互电容

自我电容

扫描电极与地构成的电容
手触摸屏的时候会并联一个电容到电路中 从而使该条扫描线上总体的电容量有所改变
控制IC依次扫描纵向和横向电极 根据扫描前后的电容变化来确定纵向和横向电极
eg：笔记本电脑触摸屏

交互电容

又 跨越电容 在玻璃表面的横向和纵向的ITO电极的交叉处形成电容
扫描每个交叉处的电容变化 判断触摸点的位置
扫描时间相比自我电容的相比要长一些

硬件连接

T_PEN -> CT_INT
T_CS ->CT_RST
T_CLK ->CT_SCL
T_MOSI ->CT_SDA

GT9147寄存器

控制命令寄存器 0X8040

2：软复位GT9147 （一般在硬复位之后）
0：正常读取坐标数据

产品ID寄存器

保存产品ID 通过寄存器的值 判断驱动IC的型号 以便执行初始化

状态寄存器（0X814E)

最高位 表示buffer状态 有数据（坐标/按键） buffer 为1
低四位表示有效触点的个数 范围0~5 0：没有触摸 5表示5点触摸

坐标数据寄存器

五个触点 每个触点需要6个寄存器存储数据
以触点1为例

我们一般只用到触点的x，y坐标 所以只需要读取
0X8150~0X8153的数据 组合即可得到触点坐标
GT9147支持寄存器地址自增 提高读取的速度

代码

扫描函数

u8 GT9147_Scan(u8 mode)
{
	u8 buf[4];
	u8 i=0;
	u8 res=0;
	u8 temp;
	u8 tempsta;
 	static u8 t=0;//控制查询间隔 降低CPU利用率   
	t++;
	if((t%10)==0||t<10)//空闲  10进入检测一次
	{
		GT9147_RD_Reg(GT_GSTID_REG,&mode,1);	//触摸点状态
		temp=0;
		GT9147_WR_Reg(GT_GSTID_REG,&temp,1);//清标志			
		if((mode&0XF)&&((mode&0XF)<6))
		{
			temp=0XFF<<(mode&0XF);		//将点的个数转换为1的位数 匹配tp_dev.sta的定义 
			tempsta=tp_dev.sta;			//保存当前tp_dev.sta的值
			tp_dev.sta=(~temp)|TP_PRES_DOWN|TP_CATH_PRES; 
			tp_dev.x[4]=tp_dev.x[0];	//保存触点0的数据
			tp_dev.y[4]=tp_dev.y[0];
			for(i=0;i<5;i++)
			{
				if(tp_dev.sta&(1<<i))	//触摸是否有效
				{
					GT9147_RD_Reg(GT9147_TPX_TBL[i],buf,4);	//读取XY坐标值
					if(tp_dev.touchtype&0X01)//横屏
					{
						tp_dev.y[i]=((u16)buf[1]<<8)+buf[0];
						tp_dev.x[i]=800-(((u16)buf[3]<<8)+buf[2]);
					}else
					{
						tp_dev.x[i]=((u16)buf[1]<<8)+buf[0];
						tp_dev.y[i]=((u16)buf[3]<<8)+buf[2];
					}  
				}			
			} 
			res=1;
			if(tp_dev.x[0]>lcddev.width||tp_dev.y[0]>lcddev.height)//非法数据
			{ 
				if((mode&0XF)>1)		//其他点有数据，则复第二个触点的数据到第一个触点
				{
					tp_dev.x[0]=tp_dev.x[1];
					tp_dev.y[0]=tp_dev.y[1];
					t=0;				//触发一次检测10次 从而提高命中率
				}else					//非法数据
				{
					tp_dev.x[0]=tp_dev.x[4];
					tp_dev.y[0]=tp_dev.y[4];
					mode=0X80;		
					tp_dev.sta=tempsta;	//恢复tp_dev.sta
				}
			}else t=0;					
		}
	}
	if((mode&0X8F)==0X80)//无触摸点
	{ 
		if(tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN)	//之前按下
		{
			tp_dev.sta&=~(1<<7);	//标记按键松开
		}
		tp_dev.x[0]=0xffff;
		tp_dev.y[0]=0xffff;
		tp_dev.sta&=0XE0;	//清除点有效标记	
		 
	} 	
	if(t>240)t=10;//重新从10开始计数
	return res;
}
//电容型触摸屏测试
void ctp_test(void)
{
	u8 t=0;
	u8 i=0;	  	    
 	u16 lastpos[5][2];		//最后一次的数据
	while(1)
	{
		tp_dev.scan(0);
		for(t=0;t<5;t++)
		{
			if((tp_dev.sta)&(1<<t))
			{
				if(tp_dev.x[t]<lcddev.width&&tp_dev.y[t]<lcddev.height)
				{
					if(lastpos[t][0]==0XFFFF)
					{
						lastpos[t][0] = tp_dev.x[t];
						lastpos[t][1] = tp_dev.y[t];
					}
					lcd_draw_bline(lastpos[t][0],lastpos[t][1],tp_dev.x[t],tp_dev.y[t],2,POINT_COLOR_TBL[t]);//画线
					lastpos[t][0]=tp_dev.x[t];
					lastpos[t][1]=tp_dev.y[t];
					if(tp_dev.x[t]>(lcddev.width-24)&&tp_dev.y[t]<20)
					{
						Load_Drow_Dialog();//清除
					}
				}
			}else lastpos[t][0]=0XFFFF;
		}
		
		delay_ms(5);i++;
		if(i%20==0)LED0=!LED0;
	}	
}

电阻触摸屏

定位准确 不支持多点触摸 触摸有效物体不局限于手指

原理

电阻屏的主要部分是电阻薄膜屏
触摸屏幕时 绝缘的两层导电层在触摸点接触
控制器侦测到接通后 一面导电层接通y轴方向的5V均匀电压场 另一导电层将接触点的电压引至控制卡进行A/D转换（A/D转换芯片） 得到电压值后与5V相比可得到触摸点的y轴坐标 同理可得x轴的坐标

校准

得到电压与坐标之间的函数关系

校准参数保存在EEPROM 断点可保存
每次启动读取该数据即可

XPT2046

4导线触摸屏控制器 支持1.5V到5.25V的低电压I/O接口 可通过执行两次A/D转换查出被按的屏幕位置

数字接口

前八个时钟输入控制字节 转换器收到足够信息 设置输入多路选择器 和 参考源输入 进入采样模式
三个多时钟后 控制字节设置完成 转换器进入转换模式
通过12个时钟周期 完成AD转换

代码

//初始化函数
u8 TP_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;	
	
	if(lcddev.id==0X5510)		//电容触摸屏
	{
		if(GT9147_Init()==0)	//GT9147
		{ 
			tp_dev.scan=GT9147_Scan;	//指向GT9147触摸屏扫描
		}else
		{
			OTT2001A_Init();
			tp_dev.scan=OTT2001A_Scan;	//扫描函数指向OTT2001A触摸屏扫描
		}
		tp_dev.touchtype|=0X80;	//电容屏
		tp_dev.touchtype|=lcddev.dir&0X01;//横屏或竖屏
		return 0;
	}else if(lcddev.id==0X1963)
	{
		FT5206_Init();
		tp_dev.scan=FT5206_Scan;		//扫描函数指向GT9147触摸屏扫描	
		tp_dev.touchtype|=0X80;			//电容屏
		tp_dev.touchtype|=lcddev.dir&0X01;//横屏还是竖屏
		return 0;
	}else
	{
		
	  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOC|RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能相应时钟

    //GPIOB1,2初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;//PB1/PB2设置上拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化
		
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//设置推挽输出
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//输出模式
	  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化
		
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;//PC13设置推挽模式
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//输出模式
	  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化	
		
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PF11设置推挽输出
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//输出模式
	  GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化			
		
   
		TP_Read_XY(&tp_dev.x[0],&tp_dev.y[0]);//第一次读取初始化	 
		AT24CXX_Init();		//初始化24CXX
		if(TP_Get_Adjdata())return 0;//已经校准
		else			   //未校准
		{ 										    
			LCD_Clear(WHITE);//清屏
			TP_Adjust();  	//屏幕校准
			TP_Save_Adjdata();	 
		}			
		TP_Get_Adjdata();	
	}
	return 1; 									 
}

电阻屏和电容屏的区别

电容屏轻微手指触屏即可激活 电阻屏则需要轻触按压
电阻屏可用任何物体触摸 电容屏是人体热感应原理 只能用手指的热感区触摸
电容屏能多点触摸 电阻屏一般不能
电容屏单层加厚钢化玻璃 硬度大 寿命长 电阻屏内部是软的 易划痕 损坏
电容屏在阳光下可视性好 电阻屏可视性稍差
电容触摸屏 对环境要求较高 潮湿 多尘 高低温环境 不易使用