使用STM32G030C8T6基于HAL库实现超声波测距

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超声波传感器实物图

1、CUbeMX配置

2、代码编写

最后，就这样给程序下载到板子里面，通过Dubeg查看一下距离 变量就可以了，相关工程已经上传，也可以问我要，怎么方便怎么来吧！ ！！！

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超声波传感器实物图

1、CUbeMX配置

第一步：打开CUbeMX

第二步：选择所需要的芯片

 第三步：配置下载为SW

第四步：配置外部时钟

 第五步：配置时钟树

 第六步：配置定时器

第七步：配置定时器中断

第八步： 配置GPIO引脚

PB10配置

PB11配置

第九步：配置工程（可有可无）

第十步：给工程起名字。然后生成

2、代码编写

第一步：打开生成的工程

 

第二步：编写计时代码

 

 第二步：编写采集代码

void Delay_us(unsigned long i)
{
	unsigned long j;
	for(i;i>0;i--)
	{
			for(j=27;j>0;j--);
	}
}

uint32_t Distance_Calculate(uint32_t count)//传入时间单位100us
{
    uint32_t Distance = 0;
    Distance = (uint32_t)(((float)count *17)/100);//距离单位cm,声速340M/S，时间*速度/2=距离
    return Distance;
}


uint32_t Distance;//距离单位cm


uint32_t Timcounter;
uint32_t HalTime1,HalTime2;
extern volatile uint32_t TimeCounter;	

/*超声波1,采集数据函数*/
void SR_04_1(){
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);//预先拉低Trig引脚
		HAL_Delay(5);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);//拉高Trig引脚
		Delay_us(20);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);//拉低Trig引脚
	 Delay_us(20);
		while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_11) == 0);//读取PA1脉冲值
	 HalTime1= TimeCounter;
		while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_11) == 1);
		if(TimeCounter>HalTime1)
		{
		HalTime2 = TimeCounter-HalTime1;
			if(HalTime2<0x300)
			{
		Distance = Distance_Calculate(HalTime2);//计算距离值，单位cm
			}
		}
}

 

第三步：编写main函数代码

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	/*启动定时器3*/
	if (HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3) != HAL_OK)
	 {
		 while(1);
	 }
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	/*超声波采集函数*/
		SR_04_1();
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

 第四步：编译没有问题

最后，就这样给程序下载到板子里面，通过Dubeg查看一下距离 变量就可以了，相关工程已经上传，也可以问我要，怎么方便怎么来吧！ ！！！