STM32CubeMx+HAL笔记（一）基础知识了解

一、什么是HAL库？

HAL：Hardware Abstraction Layer库，是驱动层库，对底层硬件抽象，接口通用，兼容性更高，方便移植。

HAL库效率不如标准库，但是标准库基于硬件平台，移植困难，而HAL库可以结合LL库提高效率。

 二、ARM内核

1.ARM内核和STM32芯片关系

        个人理解：ARM内核是由ARM公司生产的核心芯片，其他公司在内核的基础上扩展外设，如GPIO口，I2C接口等，像ST公司就是在ARM内核的基础上做出来的具有多重功能的MCU。ARM内核常见的几种类型及其特点如下：

（1）Cortex-M3: 不支持DSP(数字信号处理)和FPU(浮点运算)

（2）Cortex-M4: 支持DSP(数字信号处理)和FPU(浮点运算)

（3）Cortex-M7：包含M4，增加DFP(双精度浮点运算)，Cache，TCM()

注：一般外存的工作速度远没有CPU工作速度快，如果要保证内存访问的正常，要不就CPU降频访问，要不就引入缓存机制。如：Cache等。

2.Cortex-M3、Cortex-M4、Cortex-M7差异从以下几个方便可以做比较

（1）指令集：DSP,FPU

（2）是否有缓存cache,TCM(M3, M4无，M7有)

（3）性能

（4）功耗

三、STM32含义

        ST：意法半导体芯片公司

        M：Microelectronics微电子

        32：总线宽度是32bit，即内核与外设是通过32根线连接的

        STM32又称为：MCU(微控制器)、单片机、微型计算机系统

四、STM32选型

五、STM32产品命名规则

六、STM32参考手册和数据手册主要内容

        开发的时候，参考手册可以给我们很多帮助。

        参考手册下载的官方链接：https://www.stmcu.com.cn/

七、单片机最小系统组成部分

 八、STM32开发流程

        芯片选型——>原理图绘制——>PCB layout——>程序编写