STM32CubeMX+FreeRTOS 嵌入式系统学习
FreeRTOS 嵌入式系统学习
在左边任务栏找到FREERTOS标签,点击Tasks and Queuest Add添加一个Task任务:
可配置Task Size 的大小以及Task的名字等信息。
以上完成之后就可以配置GPIO以及RCC等信息了。
FreeRTOS一些实用函数—持续更新中…
static TaskHandle_t Test_Task_Handle = NULL;/* LED任务句柄 指针指向空 */
vTaskSuspend(Test_Task_Handle);/* 挂起任务 */
vTaskResume(Test_Task_Handle);/* 恢复任务 */
//延时函数
vTaskDelay(20);/* 延时20个Task */
osDelay(250);/* 延时250毫秒 */